一、基于网络中心战的反水雷战（论文文献综述）
刘晓伟,马宇,李筠,田锋,袁湘江[1]（2021）在《美国海军核潜艇装备技术发展与启示》文中进行了进一步梳理美国海军装备一支全部由核潜艇组成的水下潜艇作战力量,技术先进,装备体系完善。为了把握海军水下主战平台核潜艇装备技术建设的未来趋势,从而制定合理的发展策略,对美国海军核潜艇装备技术的发展开展研究。介绍并分析了美国海军潜艇装备技术的分类与现状。在此基础上,从注重体系协同化、强化独立作战能力、突出性价比三个方面总结了美海军潜艇装备技术的发展趋势。
施丹华,胡必楠,黄俊希[2]（2020）在《水声对抗器材发展及其趋势分析》文中指出从分析水声对抗的缘起开始,描述了水声对抗发展的简要历史。水声对抗器材是舰艇赖以防御鱼雷的重要手段,逐渐也增加了对抗声呐的功能。在总结传统型水声对抗器材发展情况的基础上,结合水声对抗面临的新的形势以及相关领域新技术的发展,分析了水声对抗器材的发展趋势。
钱东,赵江,杨芸[3]（2017）在《军用UUV发展方向与趋势（上）——美军用无人系统发展规划分析解读》文中研究表明美国国防部（DoD）于20072013年间,连续发布了4版《无人系统（一体化）路线图》,提出了空中、海上、地面无人系统未来25年一体化发展战略规划,着重强调了各类无人系统跨域协同作战能力和通用技术。此后,DoD相关组织和各军种也分别发布了一系列具有军种特色的无人系统研究报告,其中,美海军在2016年最新发布的《2025年自主水下航行器需求》报告中提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念;美国防科学委员会（DSB）的《自主性》报告详细阐述了加速采用自主性技术的实施建议;DSB在《下一代无人水下系统》报告中建议重点发展可大量部署的低成本水下无人系统,以保持和增强美国的水下优势。文章对以上报告进行了解读和分析,重点介绍了新的UUV分类分级方法、美海军UUV任务需求的变化、DoD无人系统采办现状及策略,详细阐述了UUV互操作性、自主性、通信、高级导航、有人-无人系统编组、持久韧性、武器化等关键技术领域,描述了部队面临的后勤保障、训练、兵力结构等关键问题,介绍了推动UUV发展的一些新兴技术,展望了UUV的未来发展趋势,提出了相关发展观点,指出:应积极探索新的无人系统作战理念和装备发展理念;抓住体系作战、低成本、互操作与模块化等关键问题;建立统一的无人系统顶层管理机构和组织;探索军民融合产业模式下的UUV采办新模式、新型保障模式和保障策略;同步开展无人系统作战运用研究。
李经[4]（2017）在《水下无人作战系统装备现状及发展趋势》文中研究指明海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。
万接喜[5]（2014）在《外军无人水面艇发展现状与趋势》文中研究指明文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。
赵治平,官红,艾艳辉,柳占新[6]（2014）在《反水雷变革及对其带来若干问题的思考》文中认为近年来,国外媒体多次公开指出我国反水雷能力低下,并据此建议西方国家加强对我国实施水雷封锁作战能力建设。由于战略调整、作战理念变化、传统装备急需升级更新、科技迅猛发展以及军费削减等诸多因素影响,发达国家正在进行新一轮反水雷变革。反水雷变革彻底改变了原来由反水雷舰船深入雷区作业的方式,实现了雷区无人化,装备模块化、信息化,反水雷舰船多功能化。新兴的反水雷方式主要解决反水雷装备安全性、有效性、经济性、机动性等四大问题。机遇与挑战并存,新兴反水雷变革中有一些问题需要广泛探讨。扫雷是否有必要?能猎则猎,当扫必扫!猎扫并举需注重扫雷技术的研发。接触扫雷是否还有必要?如果发展截割扫雷具,必须适应无人航行器的拖曳要求。掩埋水雷是反水雷的一大难题,对掩埋水雷研究包含掩埋机理研究和探测识别方法研究,要圆满解决掩埋水雷探测问题,需要另辟蹊径,如发展布雷监视系统。各种通用无人航行器（UxVs）是现代反水雷装备中的最关键元素,必须重视其研发。水雷易布难反,反水雷任务艰巨而又危险,如果要彻底破解反水雷难题,需依靠布雷监视等信息化反水雷手段。发达国家的反水雷计划对我反水雷能力建设具有重要的借鉴意义,在反水雷兵力建设过程中,必须立足于国情现状,紧跟科技发展步伐,把握好建设方向,规划好各项装备建设具体内容。
帅高山,陈焕杰,柳占新[7]（2014）在《信息化战争下反水雷技术发展趋势与对策》文中研究指明利用通用化、模块化、网络化、集成化、无人化、轻便化的超系统以及完备的反水雷信息支援系统来进行信息化战争下的反水雷作战是反水雷发展的远景目标。在现阶段,我军应尽快建立海底地形地貌数据库和我军舰船目标特性数据库,实现无人航行器的"三化"并提高其协同作战能力,尽快实现对重要港口和关键航道的实时监视能力。
董早鹏[8]（2013）在《无人艇运动模糊控制技术研究》文中指出高速水面无人艇，是一种能够自主航行与自主完成任务的高速水面舰船，简称无人艇。与常规舰船相比，无人艇具有吨位小、速度快、机动灵活、造价低、环境适应能力强等优点，此外它在情报搜集、侦查、探测、打击海盗、防恐攻击等方面具有突出的优越性，因而受到世界各国海军的重点关注。在未来的非对称空间作战当中，无人艇在电子战、海上拦截、反水雷战、反潜作战等方面的应用将越来越广泛，同时对无人艇的运动控制性能要求也将越来越高。无人艇的运动控制技术，是无人艇实现自主航行、完成各项重要任务的先决条件，是整个无人艇研究系统中的关键技术之一。本文以XL号无人艇为研究对象，首先通过简化处理得到了该艇的三自由度水平面运动学和动力学方程，然后设计了基于Mamdani模糊推理的无人艇航速模糊控制器并进行了相应的仿真实验，且与PID控制效果进行了对比分析。对于无人艇的航向控制技术的研究是本文的另一个重点，主要研究了基于模糊理论改进的PID控制技术、Mamdani模糊控制技术和Takagi-Sugeno模糊控制技术并设计了相应的航向控制器，将各控制技术分别应用到无人艇的航向控制系统中进行仿真实验，将所得结果进行了对比分析。关于无人艇的直线航迹跟踪控制问题是本文的最后一个重点研究内容，文中设计了两种控制器：第一种是基于Mamdani控制模型由无人艇的艏向角偏差值和航迹偏差值分别得到操纵舵角再相加作为实际舵角输出，属于间接法控制；第二种是基于Takagi-Sugeno控制模型由无人艇的艏向角偏差值和航迹偏差值直接作用得到控制器输出舵角的精确值，属于直接法控制。在直接法控制器的设计过程中，结合神经网络技术与模糊技术，设计了一种模糊神经网络混合体系结构用于学习、调整和优化Takagi-Sugeno模型中的规则参数。直接法控制由于考虑了艏向角偏差和航迹偏差等的耦合关系，相比间接法控制有更高的控制精度，通过仿真实验验证了间接法和直接法的控制效果。
董晓明,李严[9]（2012）在《引领美国海军21世纪发展的新技术领域》文中研究说明21世纪,海军技术革命究竟会朝着什么样的领域迈进呢?在本文作者看来,网络战、无人载具、生物能源、电力推进将是极为重要的发展方向。作者还认为,美军在技术领域一直遥遥领先于其他各国军队,是重要的参照。而且在未来,舰艇的技术革命将更多地出现于软件领域,这势必和正变得越来越重要的网络战结合起来。
董阳泽,许肖梅,刘平香[10]（2011）在《水声对抗中的水声网络及其对抗》文中认为水声对抗系统和技术的不断发展是和相关技术的发展分不开的。一方面,传统威胁目标的智能化程度的提高,使得水声对抗技术必须在纵深方向做出应对;另一方面,威胁目标种类的扩展,使得水声对抗技术必须面临新的挑战,开阔思路,寻求应对方法。其中,水声网络的出现对于水声对抗的影响将是革命性的。分析了网络化条件下水声对抗技术发展的思路,特别是针对水声网络的对抗进行了分析和思考。
二、基于网络中心战的反水雷战（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于网络中心战的反水雷战（论文提纲范文）
（1）美国海军核潜艇装备技术发展与启示（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 美国海军核潜艇装备技术现状 |
| 1.1 弹道导弹核潜艇[3-5] |
| 1.1.1 俄亥俄级SSBN |
| 1.1.2 哥伦比亚级SSBN |
| (1）动力推进技术 |
| (2）静音降噪技术 |
| (3）武器系统 |
| 1.2 巡航导弹核潜艇 |
| 1.3 攻击型核潜艇[5-11] |
| 1.3.1 洛杉矶级SSN |
| 1.3.2 海狼级SSN |
| 1.3.3 弗吉尼亚级SSN |
| 1.3.4 创新思维发展新一代攻击核潜艇SSN(X) |
| 2 美国海军核潜艇装备技术发展趋势 |
| 2.1 注重协同，重视与其他平台协同作战，融入联合部队，强化跨域作战能力 |
| (1）研制、装备潜艇综合一体化作战系统，采用开放式架构，大量使用商用组件，维护升级方便 |
| (2）开展跨域装备技术研发，提升对（多）无人系统等负载的指挥控制能力 |
| 2.2 强化潜艇作为水下主战平台的独立作战能力，不断提升隐身、态势感知/探测能力，巩固、拓展水下战优势 |
| 2.3 注重性价比，强调数量也是质量，也是战斗力 |
| 3 启示 |
| (1）战略核潜艇属于三位一体战略核威慑力量中最重要的海基核力量，其存在、发展关系国家安全，装备技术上重视可靠性和安静性 |
| (2）攻击型核潜艇的发展不是盲目的，而是与国家整体战略、海军作战思想与作战任务密切相关，设计中体现出创新与保守兼顾 |
| (3）需求牵引与技术牵引相结合，重视通用化、模块化和智能化，突出全寿命周期成本 |
| 4 结束语 |
（3）军用UUV发展方向与趋势（上）——美军用无人系统发展规划分析解读（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 1.1 关于无人系统的定义 |
| 1.2 关于路线图的含义 |
| 1.3 Do D无人系统路线图产生的背景 |
| 2 Do D无人系统路线图及UUV相关报告概述 |
| 2.1 Do D无人系统路线图概述 |
| 2.2 UUV相关报告概述 |
| 2.2.1 美海军《2025年AUV需求》报告 |
| 2.2.2 DSB《下一代水下无人系统》报告 |
| 2.2.3 DSB《自主性》报告 |
| 3 UUV的任务与能力需求 |
| 3.1 无人系统的优势 |
| 3.2 UUV的分类和分级 |
| 3.2.1 自推进AUV的分级 |
| 3.2.2 环境驱动AUVs |
| 3.2.3 其他系统——可布放的水下传感器和通信系统 |
| 3.3 UUV任务需求 |
| 3.3.1 关于任务mission和task概念的说明 |
| 3.3.2 任务需求及其优先级 |
| 3.3.3 任务优先级分析 |
| 3.3.4 未来水下战和UUS任务需求 |
| 3.3.4. 1 未来USW任务 |
| 3.3.4. 2 未来UUS任务 |
| 3.4 能力需求 |
| 3.5 想定案例 |
| 4 美国无人系统采办现状和采办策略 |
| 4.1 概况 |
| 4.2 无人系统投资情况 |
| 4.3 美国前期的主要军用UUV项目 |
| 4.4 无人系统采办策略 |
| 附录 |
（5）外军无人水面艇发展现状与趋势（论文提纲范文）
| 一、引言 |
| 二、外军无人水面艇发展现状 |
| (一) 美国的无人水面艇 |
| (二) 以色列的无人水面艇 |
| (三) 其他国家的无人水面艇 |
| 三、无人水面艇的典型作战应用 |
| 四、外军无人水面艇发展特点和趋势 |
| (一) 采用模块化设计和开放式体系结构, 增强功能多样性 |
| (二) 开发新型动力系统, 提高续航能力 |
| (三) 开发智能化控制技术, 提高自主行动能力 |
| (四) 加强隐身性能, 提高战场生存能力 |
| (五) 注重“组网”, 加强协同化作战能力 |
| 五、结束语 |
（8）无人艇运动模糊控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概论 |
| 1.2 无人艇的国内外研究现状 |
| 1.2.1 美国 |
| 1.2.2 以色列 |
| 1.2.3 世界其他国家 |
| 1.2.4 国内 |
| 1.3 无人艇运动控制技术研究现状 |
| 1.3.1 无人艇航速控制技术 |
| 1.3.2 无人艇航向控制技术 |
| 1.3.3 无人艇直线航迹跟踪控制技术 |
| 1.4 课题研究的背景和意义 |
| 1.4.1 水面无人艇简介 |
| 1.4.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.5 论文研究的主要内容 |
| 第2章 无人艇运动建模 |
| 2.1 无人艇操纵数学模型的一般表达式 |
| 2.1.1 基本假设、空间坐标系以及运动主要参数 |
| 2.1.2 无人艇六自由度的运动模型 |
| 2.2 无人艇运动受力分析 |
| 2.2.1 重力 |
| 2.2.2 浮力 |
| 2.2.3 惯性类水动力 |
| 2.2.4 粘性类水动力 |
| 2.2.5 动升力 |
| 2.2.6 喷水推进力 |
| 2.2.7 无人艇六自由度操纵模型 |
| 2.3 无人艇水平面的三自由度模型简化 |
| 2.3.1 惯性类水动力的简化 |
| 2.3.2 粘性类水动力的简化 |
| 2.3.3 喷水推进力的近似计算 |
| 2.3.4 无人艇三自由度操纵性简化模型 |
| 2.4 无人艇水平面的运动学和动力学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于 Mamdani 模糊推理的无人艇航速控制 |
| 3.1 传统的 PID 控制技术 |
| 3.2 模糊控制技术 |
| 3.2.1 模糊语言变量的选择 |
| 3.2.2 隶属度函数的确定 |
| 3.2.3 模糊控制规则 |
| 3.2.4 解模糊化 |
| 3.3 Mamdani 模糊推理法 |
| 3.3.1 模糊推理 |
| 3.3.2 多前提单规则的 Mamdani 法 |
| 3.3.3 多前件多规则的 Mamdani 模糊推理法 |
| 3.3.4 无人艇航速控制系统的 Mamdani 法推理过程 |
| 3.4 仿真实验及结果分析 |
| 3.4.1 不考虑建模误差的仿真实验 |
| 3.4.2 考虑建模误差的仿真实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 无人艇航向模糊控制 |
| 4.1 基于模糊自适应 PID 的航向控制技术 |
| 4.1.1 无人艇航向控制模型 |
| 4.1.2 模糊自适应 PID 控制器设计 |
| 4.1.3 仿真实验及结果分析 |
| 4.2 基于 Mamdani 模糊推理法的航向模糊控制技术 |
| 4.2.1 基于 Mamdani 模糊推理法的控制器设计 |
| 4.2.2 仿真实验及结果分析 |
| 4.3 基于 T-S 模型的航向模糊控制技术 |
| 4.3.1 T-S 模型介绍 |
| 4.3.2 基于 T-S 模型的模糊控制器设计 |
| 4.3.3 仿真实验及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 无人艇直线航迹跟踪模糊控制 |
| 5.1 无人艇直线航迹控制介绍 |
| 5.1.1 航迹控制方法 |
| 5.1.2 无人艇直线航迹控制模型 |
| 5.2 直线航迹跟踪模糊控制技术 |
| 5.2.1 直线航迹控制的直接法和间接法 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 |
| 5.2.3 仿真实验及结果分析 |
| 5.3 直线航迹跟踪的基于 T-S 模型的自适应神经模糊控制技术 |
| 5.3.1 自适应模糊-神经网络体系结构 |
| 5.3.2 自适应模糊神经网络的学习优化算法 |
| 5.3.3 基于 T-S 模型的模糊神经网络控制器设计 |
| 5.3.4 仿真实验及结果分析 |
| 5.4 直接法与间接法仿真实验对比分析 |
| 5.4.1 直线航迹跟踪对比 |
| 5.4.2 折线航迹跟踪对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）水声对抗中的水声网络及其对抗（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 水声对抗技术发展现状 |
| 2 水声对抗概念的拓展 |
| 2.1 水声对抗概念深度的拓展 |
| 2.2 水声对抗概念广度的拓展 |
| 2.3 水声对抗概念内涵的拓展 |
| 2.4 水声对抗概念外延的拓展 |
| 2.5 评述 |
| 3 网络化水声对抗的概念 |
| 3.1 网络化水声对抗的背景 |
| 3.1.1 水声网络技术的发展 |
| 3.1.2 水声对抗与水声网络相结合 |
| 3.2 网络化水声对抗的概念 |
| 3.2.1 利用水声网络的预警 |
| 3.2.2 利用水声网络的对抗 |
| 3.2.3 围绕水声网络的攻防 |
| 3.3 网络化水声对抗系统总体结构 |
| 3.4 网络化水声对抗中的关键技术 |
| 3.4.1 网络化水声警戒 |
| 3.4.2 水声对抗器材协同工作 |
| 3.4.3 对敌水声网络的攻击 |
| 3.4.4 我水声网络的安全保障 |
| 3.4.5 网络化水声对抗系统中的信息融合 |
| 4 水声对抗中的水声网络对抗 |
| 4.1 网络战对网络的威胁 |
| 4.1.1 网络侦察 |
| 4.1.2 网络攻击 |
| 4.1.3 评述 |
| 4.2 对敌水声网络的攻击 |
| 4.3 我水声网络的安全保障 |
| 5 结论和展望 |
四、基于网络中心战的反水雷战（论文参考文献）
- [1]美国海军核潜艇装备技术发展与启示[J]. 刘晓伟,马宇,李筠,田锋,袁湘江. 飞航导弹, 2021(11)
- [2]水声对抗器材发展及其趋势分析[J]. 施丹华,胡必楠,黄俊希. 舰船科学技术, 2020(09)
- [3]军用UUV发展方向与趋势（上）——美军用无人系统发展规划分析解读[J]. 钱东,赵江,杨芸. 水下无人系统学报, 2017(02)
- [4]水下无人作战系统装备现状及发展趋势[J]. 李经. 舰船科学技术, 2017(01)
- [5]外军无人水面艇发展现状与趋势[J]. 万接喜. 国防科技, 2014(05)
- [6]反水雷变革及对其带来若干问题的思考[A]. 赵治平,官红,艾艳辉,柳占新. 2013年中国造船工程学会优秀学术论文集, 2014
- [7]信息化战争下反水雷技术发展趋势与对策[J]. 帅高山,陈焕杰,柳占新. 水雷战与舰船防护, 2014(01)
- [8]无人艇运动模糊控制技术研究[D]. 董早鹏. 哈尔滨工程大学, 2013(04)
- [9]引领美国海军21世纪发展的新技术领域[J]. 董晓明,李严. 现代舰船, 2012(02)
- [10]水声对抗中的水声网络及其对抗[J]. 董阳泽,许肖梅,刘平香. 火力与指挥控制, 2011(07)
标签：水声通信论文;