立体仓库plc控制论文

问：基于PLC的立体仓库控制系统的设计毕业论文

1. 答：1.绪论2
   1.1本课题设计背景2
   1.2本课题设计的内容3
   1.3本课题设计的目的和意义3
   2.系统控制方案的确定4
   2.1自动化立体仓库的概述4
   2.2采用PLC控制立体仓库的优点4
   2.3系统设计的基本步骤5
   2.4系统控制方案6
   2.5立体仓库技术参数的确定7
   3.系统硬件设计8
   3.1控制系统结构设计8
   3.2可编程控制器(PLC)的选型8
   3.2.1PLC概述9
   3.2.2PLC的选型9
   3.3步进电机的选择11
   3.3.1步进电机的原理11
   3.3.2步进电机的选择11
   3.4步进电机驱动器的选择14
   3.5传感器的选择16
   3.6微动开关的选择18
   3.7PLC输入输出分配表18
   3.8电气原理图的设计19
   4系统控制软件设计20
   4.1PLC梯形图概述20
   4.2三菱编程软件的特点21
   4.3系统流程图22
   4.4梯形图的设计23
   5.系统调试及结论24
   5.1梯形图程序的下载（传送）24
   5.2结论25
   附录IPLC设计的梯形图26
   参考文献37
   致谢37

问：堆垛机PLC控制系统设计

1. 答：貌似不只是一个堆垛过程，取出时好象还要先拆垛，逻辑关系比较复杂。见过，没大看懂。
2. 答：貌似不只是一个堆垛过程，取出时好象还要先拆垛，逻辑关系比较复杂。见过，没大看懂。

问：求基于plc的自动化立体仓库毕业设计

1. 答：原理不一样，不过可以看看，需要改多少。