一、3Com:明确目标全速前进（论文文献综述）
张晨影[1]（2021）在《中国特色社会主义制度自信研究》文中研究表明“四个自信”是中国特色社会主义的重大理论创新,“四个自信”是一个有机统一体,既相辅相成,又相对独立。其中,制度自信是当代中国发展进步的根本制度保障。习近平总书记指出,制度自信就是“要坚信,中国特色社会主义制度是当代中国发展进步的根本制度保障,是具有鲜明中国特色、明显制度优势、强大自我完善能力的先进制度。”坚定制度自信是坚持和发展中国特色社会主义的需要,是实现“两个一百年”奋斗目标的需要,是提升应对各种风险挑战能力的需要,也是推进我国国家治理体系和能力现代化的需要。可见,研究制度自信问题具有重大的现实意义。本文由绪论和四个章构成。绪论部分主要是分析选题缘由和研究意义、国内外研究现状、研究方法和研究思路与创新之处等。第一章是对中国特色社会主义制度自信相关的问题作学理分析。重点分析了中国特色社会主义制度的科学内涵及结构体系、中国特色社会主义制度自信的内涵、四个自信的辩证统一关系以及坚定制度自信的意义。第二章主要是回答何以能够自信的问题。主要分析了中国特色社会主义制度自信的主要依据,包括理论依据、历史文化根基、内在依据、实践证明以及世界效应等几个方面。第三章分析坚定中国特色社会主义制度自信的面临的现实挑战。主要从意识形态领域的矛盾和斗争、大学生对中国特色社会主义制度认识上的偏差以及当前我国社会中存在的矛盾和问题等方面来分析。第四章主要针对存在的挑战,提出坚定制度自信的对策。主要从筑牢意识形态安全的“防火墙”、增强中国特色社会主义制度自信的宣传教育以及全面深化改革当中完善制度建设等方面来进行思考。
王凤祥[2]（2021）在《越障式履带机器人系统设计与研究》文中进行了进一步梳理随着人类社会的发展进步,移动机器人技术备受各国关注,并且伴随着科学技术不断提高,机器人技术在融入包括人工智能、生物仿真技术等在内的多学科门类后,俨然成为科学研究的前沿,应用前景广泛。本文通过查阅国内外相关文献,设计了一款能够在在野外复杂环境下正常行进的越障式履带机器人系统。该机器人系统的设计初衷是能够通过搭载实验室研制的测试设备在野外环境进行动态测试等试验工作。根据履带机器人系统设计目的,制定了相关技术指标,并且以系统搭载的TMS320F28335型数字信号处理器作为控制系统基础,规划了系统硬件、软件整体设计方案。本文内容的主要安排如下:根据履带机器人系统的硬件设计方案,将履带机器人系统划分为电源及调理模块、履带底盘模块、DSP控制模块、六自由度机械臂模块、摄像头模块、升降台模块、蓝牙遥控模块等。并且分别完成各模块的机械结构设计、硬件实物搭建以及电气原理控制。针对履带机器人系统装载的两台YS11/22型24V无刷直流中置电机,进行了控制原理介绍与转动模型分析,以便更好地设计电机控制程序,实现转速的精准控制。同时针对六自由度机械臂模块进行了基于D-H模型的正、逆运动学分析,并且通过分析解算机械臂各关节的空间坐标,实现对机械臂的控制与抓取物品的实验。根据履带机器人系统的软件,完成系统主程序以及控制各模块子的程序的设计与编译,其中包括履带底盘模块电机控制子程序设计、机械臂模块六路子舵机控制程序设计、升降台模块升降控制子程序设计以及摄像头模块控制子程序设计等。完成系统硬件搭建、软件及子程序的开发与调试后,对履带机器人系统进行了全面的实验测试与性能分析,其中包括履带底盘测试、机械臂抓取测试、升降台承重测试等。并且通过测试结果表明,机器人系统满足预期设计要求。最后对论文完成过程中遇到的问题进行总结,并据此引出对问题的思考以及对解决这些问题有帮助的研究方向的探讨。
查显涛[3]（2021）在《集中分风气送式水稻栽插同步精量深施肥机设计与试验研究》文中研究指明我国当前水稻生产过程中,施肥方式仍以表施、浅施的人工撒肥为主,施肥方式粗放、施肥量大且肥料利用率低,不仅浪费资源,增加生产成本,还污染环境。因此,开发先进的施肥技术与装备,提高肥料利用率,对水稻生产具有重要意义。水田深施肥可有效减少肥料挥发和流失,肥料利用率高,经济且环保,是未来水田施肥的必然发展方向。本文根据水田深施肥农艺要求,在分析国内外水田深施肥装置现状及特点的基础上,设计了一种集中分风气送式水稻栽插同步精量深施肥机,并对其工作机理开展了研究。主要研究内容及结论如下:（1）提出了一种集中分风气送式水稻栽插同步精量深施肥机总体方案。根据水田精量深施肥农艺要求,设计了一种集中分风气送式水稻栽插同步精量深施肥机,其由螺旋排肥器系统、集中分风气送式输肥系统、开沟器系统以及施肥控制系统等部分组成,采用电机驱动螺旋排肥器排肥、依靠高速气流输送肥料,实现排肥轴转速与动力输出轴转速同步以精准控制施肥量。对该机进行了总体结构及关键技术参数设计。通过理论分析确定螺旋排肥器的单圈排肥量应不少于21 g/r,风送系统风量291.60 m3/h、输送气速16.65 m/s、管路直径32 mm、系统风压约450 Pa等关键性能参数。该研究为水田深施肥机具排肥器及风送系统等关键部件的设计提供了理论依据。（2）创新设计了一种有排肥缓冲区及阻塞轮辅助调节排肥量的螺旋排肥器。针对现有螺旋排肥器低转速下排肥均匀性差及施肥量仅能通过转速调节等不足,以螺旋输送机理论、力学及运动学为基础,设计了一种有排肥缓冲区及阻塞轮辅助调节排肥量的螺旋排肥器;分析了排肥器关键结构及工作参数对排肥均匀性及单圈排肥量的影响;进行了基于EDEM离散元仿真软件的单因素及正交仿真试验,优化了螺旋排肥器结构参数。仿真试验结果表明,螺旋外径为45 mm时,排肥器最佳结构参数为螺旋内径17mm、螺旋螺距45 mm及排肥口距离（螺旋叶片末端到排肥口的距离）40 mm;在该结构参数下,阻塞轮开度对排肥均匀性影响不显着,对单圈排肥量调节效果明显。根据仿真试验得到的最佳结构参数,利用FDM快速成型技术对排肥器进行了试制加工,开展了与仿真试验条件相同的台架试验;台架验证试验结果与仿真结果一致,表明离散元法仿真研究结果正确可靠;台架性能试验结果表明,在阻塞轮开度10～30 mm及排肥轴转速20～60 r/min范围内,排肥器单圈排肥量调节范围为27.74～38.15 g/r,单圈排肥量受阻塞轮开度的调节效果明显且受转速影响较小,排肥均匀性变异系数最大为30.03%,排肥稳定性变异系数最大为2.18%,均满足行业标准《NY/T 1003-2006》的规定。该研究为螺旋排肥器结构及运动参数优化提供了有益参考。（3）设计了一种集中分风气力输肥系统。针对现有气力输肥系统各支路气流一致性不高、存在能量浪费、肥管易堵塞等问题,设计了一种集中分风气送式输肥系统。利用Fluent流体仿真与台架试验相结合的方式对气流分配方式进行了优选,结果表明集中送分方式中各路气流一致性最高;进行了基于Fluent流体仿真的集中分风装置结构参数优化试验,结果表明最佳结构参数组合为:进口尺寸92 mm×92 mm,顶面尺寸150 mm×92 mm,气流入口与顶面间的侧壁倾角15°,支管直径32 mm,支管间距43 mm,此时各支管出口处气流速度一致性变异系数为0.27%。进行了与仿真试验的最优参数组合相同条件下的台架验证试验,结果表明,各支路气流速度一致性变异系数为1.23%,在误差允许范围内与仿真试验结果一致。同时进行了集中气力输送系统分风性能试验,结果表明,各支路气流速度一致性变异系数为1.93%,满足气力输肥系统各支路气流速度一致性的设计要求。本研究为气力式施肥、播种等机具的设计和参数优化提供了参考。（4）创新设计了一种基于动态休眠消振机制的施肥控制系统。针对现有施肥控制系统对水田作业环境适应性差或成本高昂等问题,通过理论分析,设计了采用光电传感器同步测定排肥轴转速与动力输出轴转速,利用PID闭环反馈算法实现排肥轴转速与前进速度实时精确匹配的施肥量精准控制系统。对施肥控制系统的电源、信号采集模块、主控模块、直流电机驱动模块和人机交互模块等部分进行了硬件选型及电路设计;建立了排肥轴转速、施肥量与动力输出轴转速间的数学模型,提出一种动态休眠消振机制,并基于上述数学模型和消振机制设计了控制系统软件,确定了0.3～0.4范围内的休眠消振的时间系数。本研究可有效提高施肥量的控制精度,为施肥、播种等机具精量控制系统的设计提供参考。（5）开展了整机作业性能台架及田间生产试验。排肥施肥装置台架试验结果表明,在10～40 r/min转速范围内,各行排肥器行间单圈排肥量变异系数最大为1.49%;六行排肥器总单圈排肥量稳定性变异系数为2.86%;单行排肥器对史丹利复合肥单圈排肥量的平均值为26.25 g/r。动态排肥试验结果表明,在目标排肥量分别设置为300、450、600 kg/hm2时,排肥量平均相对误差最大为2.00%。开展了田间生产试验,试验分小区进行,目标施肥量300 kg/hm2的小区面积为604.8 m2,目标施肥量为450 kg/hm2的小区面积为4054.4 m2,2个小区均采用宽窄行（240 mm+360 mm）栽插同步侧深施方案;2个小区理论施肥量之和为200.49 kg,实际施肥207.57 kg,施肥量相对误差为3.53%,达到了精量施肥的设计目标。后期测产结果表明,与相邻人工撒肥450 kg/hm2且后期田间管理相同的小区相比,水稻单产接近时,机插同步深施肥可节肥约15%～20%;施肥量相同时,栽插同步深施肥可提高水稻产量5%～8%,栽插同步深施肥技术可提高化肥利用率,节本增效。
曹文[4]（2021）在《外资安全审查机制的国际政治经济学研究 ——以《欧盟外国直接投资审查框架条例》为例》文中进行了进一步梳理2008年金融危机后,主要经济体普遍加强外资安全审查,对全球市场和国际关系产生重要影响,成为各国政府、产业和学术界共同关注的焦点问题。本文以欧盟首个联盟层面的外资审查机制立法——《欧盟外资审查条例》为案例,试图回答两个重要且相互关联的问题:一是历来主张资本自由流动和投资开放的欧盟为什么建立统一的外资审查机制?二是欧盟建立的外资审查机制为什么不是美国式的强制性审查机制,而是非强制性的合作机制?既有研究未能对上述问题作出令人信服的回答,本文充分利用国际组织、欧盟机构及其成员国三个层面的工作文件、会议记录、研究报告等大量文献,以及对欧盟官员及商会、智库人员的一手访谈资料,立足于国际政治经济学的理论与方法,从欧盟内部与外部因素的关联性出发,基于欧盟作为一个超国家行为体和一种规范性力量的“独特性”,从利益偏好、制度和规范三个维度建立分析框架,为欧盟外资政策调整提供一种新的解释路径。本文首先在考察外资国别和产业分布的基础上,分析欧盟外资审查立法中的主要行为体——核心、外围以及中间地带成员国的利益分歧与妥协,尤其是核心国家德、法基于不同偏好的合作;第二,从权力分配与议程设置的角度梳理欧盟外资审查立法的决策制度与过程,分析共同商业政策与资本自由流动原则、欧盟机构与成员国、不同欧盟机构之间的矛盾及其协调;第三,从非物质因素的角度探讨国际投资政策的新变化及其对欧盟规范升级的影响,包括欧盟如何利用所谓“布鲁塞尔效应”,维护其规范性力量的影响力。本文认为,欧盟建立外资审查机制以及该机制非强制性的性质与特征,是欧盟成员国利益博弈、欧盟内部权力分配和国际规范变迁共同作用的结果,是欧盟一体化在外资政策领域的具体延续和应对全球化最新演变的适应性调整,其价值观念与规范认同在这一过程中具有重要影响。与美国主要出于权力竞争的目的限制外资不同,欧盟出台《欧盟外资审查条例》,不能简单界定为保护主义措施,其目的是要在确保合法性的前提下,在经济上保障欧盟内部资本自由流动和统一市场,在政治上维护欧盟作为一个整体的的协调一致,进而强化其在国际关系中作为一种规范性力量的身份认知。本文的主要创新与理论贡献是,通过实证研究为国际政治经济学以及欧盟的研究贡献直接投资领域的案例,丰富和发展了传统的外资—东道国分析框架,尤其论证了规范等非物质因素在利益界定与制度形成中的重要性,为国际政治经济学的最新理论发展提供注脚。
蒋效彬[5]（2020）在《船舶系泊系统的建模仿真与应用研究》文中认为使用虚拟现实技术对船员进行教育培训更具灵活性且成本更低,因而各种航海仿真系统被广泛应用于船舶实操训练中。目前,国内各航海院校对船员进行靠离泊和锚泊（以下简称为系泊）操纵培训主要采用理论教学的方式,很少有真实的系泊设备供船员实践操作。此外,关于船舶系泊操纵的评估缺少统一的评估规则和标准,无法对船员的操作水平给出科学合理的评估。为此,本文对船舶系泊操纵时的运动学及动力学模型、系泊操纵过程的可视化仿真方法以及船舶系泊操纵仿真评估三个方面进行研究。采用分离型建模思想,建立了船舶六自由度操纵运动数学模型,该模型充分考虑了螺旋桨推进器多象限工况及风、流等环境影响,以校实习船“育鹏”轮为研究对象进行旋回试验、Z形试验和惯性停船试验,通过将仿真结果与实船试验结果的对比,表明所建立的模型满足船舶系泊操纵仿真的精度要求。针对船舶系泊操纵中靠离泊操纵和锚泊操纵的不同特点,分别就缆绳和锚链提出了基于悬链线法的静力学模型和基于集中质量法的动力学模型。在船舶靠离泊操纵过程中,分别对满足胡克定律和不满足胡克定律两种情况下的缆绳张力进行计算,分析了缆绳在靠离泊作业时的张力大小。在船舶锚泊操纵过程中,将锚链准静态法得到的数据作为动力学分析的基础,并基于集中质量法建立锚链的动力学模型,该模型充分考虑了锚链自身重量、流体动力、海流以及与海底交互作用等影响;最后,耦合船舶运动模型与锚链动力学模型,计算锚泊系统在水流作用下的运动响应,所采用的数值计算方法保证了计算稳定性并提高了计算效率。运用三维建模技术建立锚设备及系泊设备的三维模型,搭建了船舶在海上航行和系泊操纵时的虚拟场景;运用场景漫游技术、虚拟人技术以及碰撞检测技术实现三维场景的漫游与交互,提高了虚拟场景的真实感。在研究系泊缆索的可视化仿真中,根据系泊缆索的特点,提出一种改进的PBD方法,在原有的距离约束和弯曲约束基础上提出长距离附着约束和引脚约束,并采用高斯-赛德尔迭代法进行求解,在保证计算精度的同时有效地提高了计算效率。仿真系统能够实时准确地完成计算、渲染及交互操作等,实现了系泊设备的交互仿真及系泊缆索的实时收放模拟。根据系泊设备操作规程及相关评估规范,通过专家评估法确定了系泊操纵的评价指标,基于模糊综合评价法建立各个评价指标的隶属度函数,结合专家评估法及层次分析法给出各个评价指标建议的权重值及标准值,建立完整的评估模型,确定各个评价指标隶属度值后采用加权平均法得到船员的最终评估成绩,并将自动评估模型集成到船舶系泊操纵仿真系统中。在上述研究的基础上,本文开发了由操作训练子系统和自动评估子系统两个部分组成的船舶系泊操纵仿真系统。操作训练子系统较好地实现了船舶系泊系统及其可视化模拟,提高了系泊缆索的模拟仿真效果;自动评估子系统实现了对船员系泊操纵的操作步骤及结果的数据记录和评估。
周钰致[6]（2020）在《边缘计算环境中低时延高可信显示芯片的研究与设计》文中进行了进一步梳理随着5G网络技术的发展,接入网络的设备数量以及网络边缘设备中产生的数据量迅速增加,这给移动网络基础设施带来了不小的负担。在这种发展趋势下,基于云计算的服务模式很难稳定地保持对网络边缘设备请求处理的实时性。一种新提出的边缘计算模型采取了将部分计算处理的过程迁移至终端设备或者网络链路中的方法,通过这种方法降低了终端设备的数据处理响应的延迟。人机交互系统的性能对用户体验的影响尤为重要,而显示设备又是人机交互的重要桥梁。因此低时延高可靠的显示系统对于边缘计算来说非常重要。本文重点针对边缘计算设备中人机交互显示系统的实时性、低功耗、可靠性三个方面的关键技术展开研究,通过算法、架构、系统、芯片四个层次协同优化的设计方法,最终实现了低时延、低功耗、高可靠的边缘计算显示芯片。本文主要的研究工作和创新点如下:（1）针对实时性需求,提出了一种适用于边缘计算的异构图形运算系统的架构,通过均衡流水线不同阶段的运算负载及顶点片元异构加速器架构设计实现了高能效的图形处理。通过自研的芯片开发板在常温室内条件下对芯片中的图形处理核进行了测试,测试过程中关闭了其他运算单元模块,图形处理核最高频率能达到200MHz。通过选取典型的边缘计算的界面进行测试,最高处理速率为152MPixels/s,性能功耗比相比于面向低成本显示系统的ARM架构微处理器芯片 STM32L476 提升了 5.8 倍。（2）针对功耗及内存带宽的限制,提出了一种基于块的实时帧缓存压缩算法,设计了压缩器的架构。通过在帧像素点产生的过程中同步进行压缩的方法,在不影响系统性能的前提下降低了运算单元的带宽需求。在基于Kintex-7 FPGA的测试平台上移植了图形处理系统和帧缓存压缩器并运行典型界面进行测试,压缩后系统功耗节省的效果相比于采用JPEG格式的帧缓存压缩方法提升了 2.3倍。（3）针对可靠性需求,提出了一种多周期累加冗余信息的脉动阵列容错算法,设计了容错脉动阵列架构。通过软件仿真注入错误验证错误恢复率,实验结果表明错误恢复率能达到99%,错误恢复情况优于时间空间冗余算法,能满足面向深度学习应用的脉动阵列的需求。采用Synopsys公司的综合工具进行综合并对比面积,在乘法器精度为32bit的情况下,冗余面积为61.5%,对比双模冗余架构节省了 38.5%的冗余面积,相比于错误迁移方法可以实现软错误的错误检测及错误恢复。（4）设计并流片了一款基于RISC-V扩展指令集的高能效显示芯片。在常温常压条件下,对芯片进行了测试。测试结果表明芯片系统的运行功耗为65mW,相比于学术界中统一着色器架构的图形处理器芯片的研究成果功耗降低了 3倍。通过面向边缘计算的典型场景进行测试,性能功耗比相比于主流基于ARM的微处理器芯片STM32L476提升了 1.49倍。通过算法、架构、系统多个层面进行了软硬件协同优化设计,并在芯片设计层面上采用了低功耗的设计方法,本文最终实现了面向边缘计算的高能效、高可靠显示芯片。
杨硕[7]（2020）在《基于Python的磁网络求解器以及电磁仿真自动化工具设计和应用》文中进行了进一步梳理随着国家电气化进程的深入和智能制造的发展,电机作为电能与机械能的能量转换装置,从工业到农业,从国防到民用,从家用电器到重大装备都有广泛的应用。应用领域的拓宽和产品的更新换代对电机设计提出的要求也日益提高。从最初的电磁设计拓展至电、磁、热、力、流、振动等多物理场耦合设计,以及在此基础上的系统级优化。在要求提高电机性能的同时,还需要兼顾考虑材料、加工、装配、工况、环境等多重因素。为了应对高性能电机需求,电机设计向多场化、流程化和系统化发展,设计工具则需要提升灵活性、便利性和功能性。在这种背景下,本文首先基于商业软件开发了电磁仿真自动化工具,并对商业软件磁路法通用性不足的问题,编写了基于剖分的磁网络求解器。然后基于开发的电磁仿真自动化工具,本文设计两种优化应用方案:基于单电流工作点的磁—热耦合多目标优化与基于汽车驾驶循环工况的驱动电机性能多目标优化。本文的主要成果与研究内容如下:（1）总结电机电磁场和温度场分析计算的相关研究成果,整理综述电机多物理场仿真的商用和开源解决方案,分析现有软件的不足,指出电机设计本质上是一个优化问题,并梳理了常用的优化算法。（2）分析了ANSYS Maxwell提供的Iron Python解释器脚本语言调用COM接口的原理。基于CPython解释器,利用pythonnet库重写Script Env模块移植了COM接口调用的相关功能。在Motor CAD提供的COM接口基础上,利用pywin32库调用相关功能,将其统一纳入Python平台。（3）为基于剖分生成的磁阻网络（Mesh-Based Generated Reluctance Network,MBGRN）方法,建立单元磁阻模型、永磁体模型、电流域模型、运动分界面模型和边界模型。引入连接矩阵概念,推导了更适合程序编写计算的矩阵迭代形式,并求取雅各比矩阵。使用Python编写模块化求解器,以磁通切换永磁（Flux-Switching PermanentMagnet,FSPM）电机为算例,仿真结果和有限元结果对比证明程序有效性。（4）在自动化工具的基础上,设计电机磁-热双向耦合多目标优化框架,并且建立了基于最优诊断元模型的灵敏度分析方法,以一台内嵌式永磁（Interior Permanent Magnet,IPM）电机为优化对象,验证方法的有效性。（5）在三相永磁电机的电周期对称性原理下,使用1/6电周期的三相永磁磁链、空载感应电势、齿槽转矩等波形,构建全周期波形。建立最优电流模型,编写由转矩、转速推导对应电枢电流的程序,并基于该程序进一步给出机械特性曲线的动态计算方法。（6）在自动化工具的基础上,通过ADVISOR工具从汽车循环工况求取电机转矩-转速循环工况,采用聚类算法提取循环工况的代表工作点。设计基于汽车循环工况的电动汽车驱动电机多目标优化框架,以IPM电机为优化对象,验证方法的有效性。
李显[8]（2020）在《基于机器视觉的汽车滤芯密封性检测》文中进行了进一步梳理蜂窝状空气滤芯是一种用于欧美重型卡车的新型结构空气滤芯,加工制作过程中,由于热熔胶出胶量的不均匀形成的漏洞和粘结时间间隔造成的间隔孔距不准,会造成局部不能有效粘结,形成滤芯旁通,外部的空气会直接进入发动机,过滤失效,加剧了活塞与缸壁的磨损,若进入的颗粒物过大,会造成“拉缸”现象,所以对蜂窝状空气滤芯进行质量检测是非常有必要。目前业界针对蜂窝状空气滤芯缺陷检测都是通过人工检测,在滤芯底部放置一面光源,工人拿着放大镜扫描滤芯上表面,根据是否“漏光”来判断该滤芯是否存在缺陷,滤芯内部复杂的蜂窝状结构使其检测环节要耗费大量的时间和人工成本,检测效率和精度取决于检测人员的熟练程度、心情起伏程度和持续工作时间,长时间检测对眼睛伤害极大,而且如果滤芯规格过大的话,是一项根本完成不了的任务,不能满足大规模生产需求。针对如上问题,结合滤芯的结构特征和工作原理以及待检测的缺陷特征,本文提出一套完整的蜂窝状空气滤芯缺陷视觉检测系统,结合人工检测的经验和缺陷,拟定本课题的总体设计方案,实现滤芯的自动上下料和缺陷的自动识别。首先,针对普通的中小尺寸物体的一次成像技术无法满足检测精度要求,引入大尺寸成像技术,由设计的直角坐标机器人带动相机将滤芯检测区域定距分割为若干子区域,为避免未密封腔室被误分割,设计幅面分割方案和相邻子区域重叠尺寸;为清晰拍摄未密封腔室小孔、减小畸变造成的影响,选用远心镜头成像;滤芯未密封腔室缺陷识别算法是基于局部区域灰度突变特性,对获取的图像依次进行中值滤波降噪、Otsu阈值分割和基于8邻域标记出缺陷区域。其次,为提高滤芯缺陷检测设备智能化和检测效率,设计了滤芯自动上下料装置,设计的来料输送带具有变速、定点停止功能,以配合并联机器人对待检测滤芯进行定点抓取,对滤芯的抓取设计了末端机械手。最后,对控制系统进行分析设计。以工控机作为上位机实现滤芯的自动上下料、自动化检测、实时显示检测结果,接收PLC发送的信息和运行信息监控;PLC作为下位机,直接对运动部件进行控制。
任小琴[9]（2019）在《当代中国大学生幸福观养成教育研究》文中研究表明随着改革开放的脚步越来越深入,我国的物质经济基础得到极大的发展,继建设小康社会、和谐社会被提上日程之后,党和国家更加关注人民的幸福问题。事实上,让人民幸福是党和国家一贯的追求目标和永恒的事业。政府的工作报告越来越多地提到“幸福”。高校的思想政治教育必须围绕党的事业,服务于国家的需要。当我们把关注的目光投向幸福这个终极目的,发现大学生的幸福观至关重要。本研究探索了大学生幸福观养成教育。第一章、第二章为此进行了理论准备,第一章对研究背景及意义、研究思路和方法、分析模式的设定等进行了论述,为研究做前期准备。第二章对幸福观的相关理论资源进行了梳理,在此基础上对幸福观、幸福观养成教育进行理论建构,为研究做了理论准备。第三章是在充分的理论准备之后,研究了我国大学生幸福观养成教育的基本情况。分为三个方面,“时代背景”是首要考察的环节。幸福观养成教育要确立目标,除了传统意义和普适意义上的目标外,在新的时代背景下应当有新的时代性目标,即幸福观养成教育需与中国梦、核心价值体系、健康财富观、市场文化等融合起来。要完成这样的目标,我国当前的时代存在很多机遇,当然也有来自教育客体外部环境、内部环境的各种挑战。“历史考察”回顾了我国计划经济时期的以政治为取向的幸福观教育;经济转型期以经济为取向的幸福观教育;市场经济时期多元取向的幸福观养成教育。“现实状况”则回归当代,通过一系列实证研究发现,大学生幸福感的多少,与其幸福观是紧密相连的。当代中国大学生幸福观总体向好,但也存在很多问题。如幸福感总体并不十分强烈;在对幸福的系列问题的理解和认知上,不少大学生存在偏差;在追求幸福的路径、方式、受挫反应上,部分大学生存在不理性的态度。此外,在幸福观认知领域、追求领域、享有领域的养成教育上,我国采取的通常做法是不够完善的,幸福观教育还面临着一些困境。第四章是在第三章的基础上,从更细致的角度进行分析。运用五元分析模式从政府、社会、高校、家庭、个人进行了全方位的五元分析。首先,从政府层面,政府应当对大学生幸福观养成教育起引领的作用;其次,从社会的层面,社会应当在大学生幸福观养成教育上有积极的影响;再次,从高校的层面,高校是大学生幸福观养成教育的直接承担者,肩负着教育的重任;第四,从家庭的层面,家庭应助推大学生科学幸福观的内化;第五,从大学生个人的层面,个人作为幸福观养成教育的内因和受益者,必须有能力和有觉悟进行自省。这五个方面的应然和实然存在着较大差距,通过大量实证调查,探索了存在差距的原因。第五章在国内分析的基础上,将目光投向国外,以期分析国外在幸福观养成教育上的做法、经验和借鉴。选择美国、英国、法国进行研究,考察了这三个国家在幸福观养成教育上的基本举措,研究起主要特点,并分析了我国在五元视角下可以反思和借鉴的经验。第六章是对策章,基于上述对幸福观养成教育的目标研究、历史考察、现状分析,结合五元分析的结果,同时借鉴西方大学生幸福观养成教育的经验与教训,提出了一系列对策。这些对策形成了一个整体的系统,包括宏观上的顶层设计和微观上的具体设计。具体来看,首先,政府层面的设计。政府当明确幸福观养成的目标要求;坚持幸福观养成的主流声音;构建幸福观养成的纠偏机制;牵引幸福观养成的实践高度。其次,从社会的层面。社会当从社会制度层面夯实幸福观养成的基础;从社会文化的层面营造幸福观养成的氛围;从社会网络层面净化幸福观养成的环境;从社会市场层面提供幸福观养成的支撑;从财富分化层面纠正幸福观养成的误区;从多元载体层面引导幸福观养成的观念。第三,从高校的层面。高校当走出认识误区,设立目标体系,细化目标群体,依托心理科学,进行科际整合,完善现实对接,优化学科设置,发展体验式与价值选择式教学。第四,从家庭的层面。应大力推行家长教育,营造和谐家庭氛围,加强原生家庭的幸福延续和创伤阻断。第五,从个人的层面。个人当增强树立科学幸福观的自觉意识;提高获取幸福的能力;自觉抵制不健康幸福观的冲击;提高精神境界和需要层次。第七章主要针对五元要素之间要互动起来,形成动态与静态的结合,更好地完成大学生幸福观养成教育。第八章是对全文的总结。
张竑[10]（2019）在《虚拟实践研究》文中提出人类跨入新世纪后,以计算机科学与互联网技术为代表的信息革命越演越烈,一个集数字化、网络化、虚拟化于一体的“虚拟世界”应运而生。与此同时,人类的实践活动在现实实践的基础上产生了一种新型实践形态——虚拟实践。虚拟实践是指主体按照一定的目的和愿望,运用数字化手段在数字化虚拟空间中进行的依据现实又超越现实的双向对象化的感性活动。虚拟实践具有虚拟实在性、即时交互性、身心沉浸性和远程操控性等特点,具有超越限制与探索创新、场景重现与求真致美、娱乐休闲与心理调适、张扬个性与人格完善等功能和作用。虚拟实践的产生导致人类在生活方式、生产方式、认识方式、思维方式和生存方式等诸多方面发生巨大变革,人类认识世界和改造世界的能力得到一次质的飞跃。第一,人们运用数字化手段创造出了特殊的人化自然——虚拟世界,在虚拟世界中可以进行仿真模拟型和探索创造型的虚拟实践,以此来完成模拟现实和超越现实的实践活动,将过去只能在想象中存在的事物呈现在虚拟世界中;第二,虚拟实践促进生产方式的变革,物质生产趋向自动化和数字化,精神生产趋向共享化和合作化,生产关系也实现了远程在场和虚实相生,并为科学研究提供了新的探索工具;第三,虚拟实践的双重中介作用对人的主体性产生激增和放大作用,虚拟世界独特的智能性能够促进人的想象力和创造力的提升;第四,虚拟实践推进了“世界历史”进程,促进人类社会的进一步全球化融合和文明交流互鉴,加快地域性个人向世界历史性个人的转变效率;第五,虚拟实践为人的自由全面发展提供新的平台,使人的虚拟发展成为迈向自由全面发展的一个重要历史过程和历史阶段。虚拟实践的出现使马克思主义哲学实践概念的内涵得到极大丰富,实践范畴的外延得到积极拓展。人类实践形态的变化与人类社会形态的变化具有同步性,从工业革命到信息革命,人类的实践形态从现实实践发展出虚拟实践,人类的社会形态也呈现出从实变虚的历史趋势。虚拟实践自身发展经历了从二维虚拟实践到拟三维虚拟实践,再到三维虚拟实践的历史过程。虚拟实践是现实实践发展的历史产物,反过来又为现实实践的发展带来机遇和挑战。一方面,虚拟实践对推进“世界历史”和促进人的自由全面发展有积极作用;另一方面,虚拟实践及其生成的虚拟世界给人类带来新的道德伦理问题、心理问题、主体性危机问题和人的异化问题。虚拟实践生成的虚拟世界已经与现实世界共同构成了虚实相生的二重世界,现代社会几乎每一个人都处于二重世界的共同影响之下。必须坚持虚实共生、虚实和谐的世界观和方法论,才能避免虚拟世界成为新的精神枷锁和新的统治工具。在现实存在和虚拟存在的二重存在状态中,人存在的阶段性和连续性得到了高度统一,虚实相生是信息时代人存在于世的理想境界。本论文除绪论外共分为五章,主要内容如下:第一章廓清理论地平,详细阐述虚拟实践的内涵、层次、类型、特点、功能、作用和意义。梳理实践概念的演变历史,论述马克思主义哲学的实践概念及其在哲学史上的革命性意义。重现从工业革命到信息革命所引起的从现实实践到虚拟实践的历史背景和发展线索,揭示社会形态从实到虚与实践形态从实到虚的同步性现象。对比分析现实实践与虚拟实践的基本原理及二者之间的区别和联系,论述虚拟实践的理论意义和现实意义。第二章研究虚拟实践引起的人类生产方式的变革情况。从马克思主义哲学视域下实践的三个基本形式切入,分别研究由于虚拟实践的产生而形成的物质生产方式（物质生产力与物质生产关系）变革、精神生产方式（精神生产力与精神生产关系）变革,以及虚拟实践在社会实践与科学实验活动领域形成的新型社会关系和新的科学研究工具。第三章关注虚拟实践带来的人类存在方式的变革情况,构建虚拟存在论。以人为关注点,研究人在虚拟实践中的新型存在形态与马克思关于人的存在形态理论之间的关系,论证个体虚拟存在、群体虚拟存在和类虚拟存在具有一致性。考察虚拟存在对推进“世界历史”的作用和影响,论述虚拟实践对人的自由全面发展的作用与意义。探讨在现实存在和虚拟存在的二重存在状态中,人存在于世的理想境界。第四章考察虚拟实践引发的人的认识方式的变革情况,构建虚拟认识论。从马克思主义哲学认识论的视角,研究虚拟实践引起的人的认识方式的变革,辨析虚拟认识的运行机理,探讨虚拟实践与虚拟认识之间的辩证关系,研究虚拟实践的双重中介作用以及代理主体对人的主体性的巨大影响和复杂作用,总结虚拟实践带来认识方式变化的重大意义。第五章研究虚拟实践给人类世界带来的诸多新课题。辨析虚拟世界与现实世界的关系,剖析虚拟世界设计者和体验者的角色职能,分析由于虚拟实践的产生带来的道德问题、伦理问题、心理问题、主体性危机问题和新的异化问题,针对异化问题的产生原因进行深入分析,提出破解异化现象和虚实矛盾的路径和方法。
二、3Com:明确目标全速前进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、3Com:明确目标全速前进（论文提纲范文）
（1）中国特色社会主义制度自信研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 第一节 选题缘由与研究意义 |
| 一、选题缘由 |
| 二、研究意义 |
| 第二节 文献综述 |
| 一、国内研究综述 |
| 二、国外研究综述 |
| 第三节 研究方法 |
| 一、文献研究法 |
| 二、调查分析法 |
| 三、系统分析法 |
| 第四节 研究思路与创新之处 |
| 一、研究思路 |
| 二、创新之处 |
| 第一章 中国特色社会主义制度自信的理论分析 |
| 第一节 中国特色社会主义制度自信的科学内涵 |
| 一、中国特色社会主义制度 |
| 二、中国特色社会主义制度自信 |
| 第二节 制度自信与道路自信、理论自信和文化自信的辩证统一关系 |
| 一、“四个自信”是紧密联系的有机统一体 |
| 二、“四个自信”统一于中国特色社会主义的伟大实践 |
| 第三节 中国特色社会主义制度自信的重要意义 |
| 一、坚持和发展中国特色社会主义的需要 |
| 二、实现“两个一百年”奋斗目标的需要 |
| 三、推进新时代全面深化改革的需要 |
| 四、提升应对各种风险挑战的能力的需要 |
| 五、推进我国国家治理体系和能力现代化的需要 |
| 第二章 中国特色社会主义制度自信的主要依据 |
| 第一节 中国特色社会主义制度自信的理论依据 |
| 一、马克思主义是中国特色社会主义制度的理论基础 |
| 二、中国共产党领导人关于制度建设和制度自信的思想 |
| 第二节 中国特色社会主义制度自信的历史文化根基 |
| 一、中国特色社会主义制度的历史渊源 |
| 二、中国特色社会主义制度的优秀文化基因 |
| 第三节 中国特色社会主义制度自信的内在依据 |
| 一、中国特色社会主义制度的显着优势 |
| 二、中国特色社会主义制度的鲜明特征 |
| 第四节 中国特色社会主义制度自信的实践证明 |
| 一、中国政治保持长期稳定 |
| 二、经济建设取得重大成就 |
| 三、民族团结局面形势大好 |
| 四、社会主义文化繁荣发展 |
| 五、人民幸福感不断提升 |
| 六、社会治理工作取得重大突破 |
| 七、国家统一大业取得突破性进展 |
| 第五节 中国特色社会主义制度自信的世界视野 |
| 一、中国特色社会主义制度为世界各国提供了制度借鉴 |
| 二、中国参与全球治理体系变革 |
| 第三章 坚定中国特色社会主义制度自信面临的现实挑战 |
| 第一节 意识形态领域的挑战 |
| 一、西方敌对势力对中国的分化、西化 |
| 二、各种社会思潮严重威胁我国意识形态安全 |
| 三、全媒体环境对我国意识形态安全形成挑战 |
| 第二节 大学生对中国特色社会主义制度认知上存在的问题 |
| 一、对中国特色社会主义制度的认知状况 |
| 二、对中国特色社会主义制度的认同状况 |
| 三、对中国特色社会主义制度发展前景表现出的信心状况 |
| 第三节 我国社会中存在的矛盾形成的挑战 |
| 一、权力腐败问题诱发的对中国特色社会主义制度的指责 |
| 二、民生短板衍生的对中国特色社会主义制度的质疑 |
| 三、制度自身不完善导致的对中国特色社会主义制度的担忧 |
| 第四章 坚定中国特色社会主义制度自信的对策思考 |
| 第一节 筑牢意识形态安全的“防火墙” |
| 一、提升中国特色社会主义制度的国际话语权 |
| 二、排除反马克思主义思潮的干扰 |
| 三、净化全媒体环境 |
| 第二节 增强中国特色社会主义制度的宣传教育 |
| 一、在思想政治理论课教学中加强制度自信教育 |
| 二、在专业课教学中贯穿制度自信教育 |
| 三、在实践活动中感悟制度自信 |
| 四、在校园文化建设中增强制度自信教育 |
| 第三节 在全面深化改革的过程中充分化解矛盾和问题 |
| 一、强化权力监督,维护制度权威 |
| 二、大力改善民生,筑牢民众基础 |
| 三、加强顶层设计,补齐制度短板 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 |
| 致谢 |
（2）越障式履带机器人系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 履带机器人技术国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容及章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 履带机器人系统设计方案 |
| 2.1 越障式履带机器人功能要求 |
| 2.2 机器人硬件结构设计方案 |
| 2.3 机器人软件结构设计方案 |
| 2.3.1 系统软件开发环境介绍 |
| 2.3.2 软件结构框架的搭建与设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 履带机器人系统硬件结构设计 |
| 3.1 电源及调理模块设计 |
| 3.2 DSP控制模块 |
| 3.2.1 TMS320F28335 型数字信号处理器介绍 |
| 3.2.2 主控芯片 |
| 3.3 履带底盘模块设计 |
| 3.3.1 底盘主梁结构设计 |
| 3.3.2 底盘承重减震结构设计 |
| 3.3.3 底盘动力传输结构设计 |
| 3.3.4 前轮及张紧结构设计 |
| 3.4 双电机结构及驱动控制电路设计 |
| 3.4.1 无刷直流电机概念及工作原理 |
| 3.4.2 无刷直流电机转动模型 |
| 3.4.3 无刷直流电机驱动及控制电路 |
| 3.5 六自由度机械臂模块设计 |
| 3.5.1 机械臂模块机械结构设计 |
| 3.5.2 机械臂模块执行机构设计 |
| 3.5.3 机械臂模块基于D-H模型的运动学分析 |
| 3.6 摄像头模块设计 |
| 3.7 剪叉式升降台模块设计 |
| 3.7.1 升降台模块机械结构设计 |
| 3.7.2 升降台模块动力装置设计 |
| 3.7.3 升降台模块电机驱动电路设计 |
| 3.8 PS2 蓝牙遥控模块设计 |
| 3.8.1 遥控手柄工作原理 |
| 3.8.2 遥控手柄按键资源分配 |
| 3.9 本章小结 |
| 4 履带机器人系统软件及模块子程序设计 |
| 4.1 机器人系统主程序设计 |
| 4.2 履带底盘模块双电机控制子程序设计 |
| 4.2.1 蓝牙遥控模块与DSP控制器通信建立 |
| 4.2.2 遥控手柄对底盘模块转向控制子程序设计 |
| 4.2.3 遥控手柄对底盘模块速度控制子程序设计 |
| 4.3 机械臂模块六路舵机控制子程序设计 |
| 4.3.1 遥控手柄对舵机控制子程序设计 |
| 4.3.2 上位机软件对舵机的控制方式 |
| 4.4 升降台模块升降子程序设计 |
| 4.5 摄像头模块控制子程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 履带机器人系统实验测试 |
| 5.1 履带底盘性能实验测试 |
| 5.1.1 履带底盘前进后退实验测试 |
| 5.1.2 履带底盘转向性能实验测试 |
| 5.1.3 履带底盘爬坡性能测试 |
| 5.1.4 履带底盘越障性能测试 |
| 5.2 机械臂抓取能力测试 |
| 5.3 升降台载重能力测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 附件1 |
| 附件2 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的论文及科研成果 |
| 致谢 |
（3）集中分风气送式水稻栽插同步精量深施肥机设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外水稻施肥机械研究现状 |
| 1.2.2 国内水稻施肥机械研究现状 |
| 1.2.3 水田深施肥机关键部件研究现状 |
| 1.3 研究目的与意义 |
| 1.4 研究内容与方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 第二章 水稻栽插精量深施肥机总体方案设计 |
| 2.1 水稻栽插精量深施肥技术农艺要求 |
| 2.2 水稻栽插精量深施肥机总体方案及工作原理 |
| 2.2.1 总体设计 |
| 2.2.2 工作过程及原理 |
| 2.3 螺旋排肥器系统 |
| 2.3.1 总体结构设计 |
| 2.3.2 螺旋排肥器单圈排肥量 |
| 2.4 集中分风气送式输肥系统 |
| 2.4.1 风路总体结构 |
| 2.4.2 气送式输肥系统主要参数 |
| 2.4.3 分风装置 |
| 2.5 开沟器系统 |
| 2.5.1 总体结构 |
| 2.5.2 船式开沟器结构设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 阻塞轮式螺旋排肥器结构设计与优化 |
| 3.1 阻塞轮式螺旋排肥器结构及工作原理 |
| 3.1.1 阻塞轮式螺旋排肥器结构组成 |
| 3.1.2 阻塞轮式螺旋排肥器工作原理 |
| 3.2 螺旋排肥器主要参数分析 |
| 3.2.1 单圈排肥量 |
| 3.2.2 排肥量均匀性及稳定性变异系数 |
| 3.2.3 肥料在螺旋排肥器中的状态分析 |
| 3.2.4 各因素对单圈排肥量及排肥量均匀性的影响 |
| 3.3 离散元仿真试验 |
| 3.3.1 仿真模型及参数设定 |
| 3.3.2 仿真试验方法 |
| 3.3.3 单因素试验 |
| 3.3.4 正交试验因素选取及水平确定 |
| 3.3.5 正交试验方案及结果 |
| 3.3.6 排肥轴转速对螺旋排肥器性能的影响 |
| 3.4 台架试验 |
| 3.4.1 排肥均匀性变异系数测定试验 |
| 3.4.2 排肥器性能试验 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 集中分风装置设计与分风性能优化分析 |
| 4.1 Fluent仿真模型 |
| 4.1.1 湍流数学模型 |
| 4.1.2 仿真模型建立 |
| 4.2 分风方式优化试验 |
| 4.2.1 试验方法 |
| 4.2.2 试验结果与分析 |
| 4.3 集中分风装置优化 |
| 4.3.1 单因素仿真试验 |
| 4.3.2 正交仿真试验 |
| 4.3.3 台架试验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 精量施肥控制策略及控制系统设计 |
| 5.1 施肥控制系统工作原理 |
| 5.2 控制系统硬件及电路 |
| 5.2.1 直流电机驱动电路 |
| 5.2.2 信号采集模块 |
| 5.2.3 控制器 |
| 5.2.4 人机交互模块 |
| 5.2.5 控制系统硬件电路 |
| 5.3 施肥控制系统软件设计 |
| 5.3.1 总体设计 |
| 5.3.2 排肥轴理论转速模型 |
| 5.3.3 转速测定及动态休眠消振机制 |
| 5.3.4 PID闭环控算法 |
| 5.3.5 施肥量统计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 性能测试与田间生产试验 |
| 6.1 静态台架测试 |
| 6.1.1 试验装置 |
| 6.1.2 试验方法 |
| 6.1.3 静态台架测试结果 |
| 6.2 平地动态测试 |
| 6.2.1 试验方法 |
| 6.2.2 动态测试结果 |
| 6.3 田间生产试验 |
| 6.3.1 栽插同步深施肥试验 |
| 6.3.2 后期长势及测产分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1:课题来源 |
| 附录2:注释说明 |
| 附录3:作者简介 |
| 致谢 |
（4）外资安全审查机制的国际政治经济学研究 ——以《欧盟外国直接投资审查框架条例》为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 导论 |
| 第一节 问题提出与研究意义 |
| 第二节 文献综述及其局限性 |
| 第三节 分析框架、研究方法与结构安排 |
| 第一章 欧盟外资政策的历史演变及其特征 |
| 第一节 《罗马条约》与欧洲共同市场 |
| 第二节 《马斯特里赫特条约》与欧盟的形成 |
| 第三节 《里斯本条约》与欧盟一体化的新发展 |
| 第四节 作为“独特”行为体的欧盟 |
| 第二章 《欧盟外资审查条例》 |
| 第一节 《欧盟外资审查条例》的出台背景 |
| 一、跨国公司与全球政治经济权力结构的变革 |
| 二、欧盟成员国自身发展的需求 |
| 三、美国外资安全审查的外溢效应 |
| 第二节 《欧盟外资审查条例》的核心内容 |
| 一、外资审查的定义与主要对象 |
| 二、欧盟的权利与成员国的权力 |
| 三、管制外资的非强制性合作机制 |
| 第三节 《欧盟外资审查条例》中的争议焦点 |
| 一、欧盟成员国的利益分歧 |
| 二、欧盟外资权限的争议 |
| 三、欧盟外资监管的规范 |
| 第三章 欧盟成员国的利益偏好及其分歧 |
| 第一节 外资在欧盟的分布及其特征 |
| 一、欧盟吸收外资及其主要来源国 |
| 二、欧盟吸收外资的国别及产业分布情况 |
| 三、中国对欧盟投资的分布情况 |
| 第二节 核心成员国外资审查机制的比较 |
| 一、外资审查机制及其最新调整 |
| 二、最新调整的主要特征及其原因 |
| 三、德法的利益偏好与合作 |
| 第三节 外围与中间地带成员国的利益与政策偏好 |
| 一、中东欧和南欧成员国的利益偏好 |
| 二、北欧与低地国家的利益偏好 |
| 本章小结 |
| 第四章 欧盟外资政策的权力分配及制定过程 |
| 第一节 欧盟外资政策制定的法律制度 |
| 一、主权财富基金与欧盟的资本自由流动 |
| 二、共同商业政策还是资本自由流动原则? |
| 三、普通立法程序还是特别立法程序? |
| 第二节 欧盟外资政策的决策机构 |
| 一、欧盟立法机构与外资政策制定 |
| 二、欧盟委员会与外资权限 |
| 三、欧洲议会与立法权扩张 |
| 第三节 欧盟外资政策的议程设置与权力再分配 |
| 一、成员国与审查自主权 |
| 二、欧盟与议程设置权 |
| 本章小结 |
| 第五章 欧盟的规范性力量与外资审查的新规范 |
| 第一节 国际投资政策新规范与欧盟规范的升级 |
| 一、国际投资政策的新规范 |
| 二、欧盟外资审查规范的升级 |
| 第二节 欧盟调整投资激励机制的方向 |
| 一、欧盟的外资理念与政策反思 |
| 二、吸引外资与引导流向 |
| 第三节 欧盟外资审查机制的灵活性 |
| 一、监管适度与投资便利化 |
| 二、监管合作与透明度 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 后记 |
（5）船舶系泊系统的建模仿真与应用研究（论文提纲范文）
| 创新点摘要 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型 |
| 1.2.2 系泊缆索建模方法 |
| 1.2.3 船舶系泊系统耦合分析 |
| 1.2.4 船舶系泊系统可视化仿真 |
| 1.2.5 船舶系泊操纵仿真评估 |
| 1.3 存在的问题 |
| 1.4 论文主要工作与内容安排 |
| 1.4.1 论文主要工作 |
| 1.4.2 论文内容安排 |
| 2 船舶操纵运动数学模型 |
| 2.1 坐标系的建立 |
| 2.2 船舶六自由度数学模型 |
| 2.3 船、桨、舵的水动力模型 |
| 2.3.1 船体的水动力模型 |
| 2.3.2 桨的水动力模型 |
| 2.3.3 舵的水动力模型 |
| 2.4 风、流对船舶运动的干扰 |
| 2.4.1 风力扰动模型 |
| 2.4.2 海流扰动模型 |
| 2.5 模型仿真与验证 |
| 2.5.1 旋回试验及分析 |
| 2.5.2 Z形试验及分析 |
| 2.5.3 惯性停船试验及分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 船舶系泊系统建模与仿真 |
| 3.1 船舶系泊系统数学模型 |
| 3.2 靠离泊系统建模与仿真 |
| 3.2.1 靠离泊系统数学模型 |
| 3.2.2 系缆张力模型 |
| 3.2.3 计算案例分析 |
| 3.3 锚泊系统建模与仿真 |
| 3.3.1 锚链准静态分析 |
| 3.3.2 锚链动力学分析 |
| 3.3.3 锚泊系统耦合分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 船舶系泊系统可视化仿真 |
| 4.1 系泊缆索的交互仿真 |
| 4.1.1 PBD算法概述 |
| 4.1.2 PBD模型解算 |
| 4.1.3 特定约束 |
| 4.2 虚拟人与系泊设备的交互仿真 |
| 4.2.1 虚拟人的交互仿真 |
| 4.2.2 系泊设备的交互仿真 |
| 4.3 碰撞检测与响应 |
| 4.3.1 刚体之间的碰撞 |
| 4.3.2 粒子与刚体碰撞 |
| 4.3.3 粒子自碰撞 |
| 4.4 系泊系统的仿真实现 |
| 4.4.1 系泊系统开发流程 |
| 4.4.2 系泊系统仿真效果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 船舶系泊系统操纵评估 |
| 5.1 船舶操纵评估框架 |
| 5.2 船舶系泊操纵评估模型 |
| 5.2.1 船舶锚泊操纵评价指标 |
| 5.2.2 船舶锚泊操纵评价指标隶属度函数 |
| 5.2.3 船舶锚泊操纵评价指标标准值与权重值 |
| 5.3 船舶操纵评估的实现 |
| 5.3.1 出题模块 |
| 5.3.2 答题与评估模块 |
| 5.3.3 数据管理模块 |
| 5.4 船舶系泊操纵评估实例 |
| 5.4.1 单锚泊操纵实例分析 |
| 5.4.2 多组锚泊数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 船舶锚泊操纵评价指标 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（6）边缘计算环境中低时延高可信显示芯片的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 边缘计算的发展概述 |
| 1.1.2 边缘计算的研究价值 |
| 1.1.3 边缘计算中的人机交互系统面临的挑战 |
| 1.1.4 论文的研究方法 |
| 1.2 关键技术及研究现状 |
| 1.2.1 图形运算加速技术 |
| 1.2.2 缓存压缩技术 |
| 1.2.3 容错技术 |
| 1.3 本文研究成果及文章结构 |
| 第2章 面向边缘计算的图形处理技术研究 |
| 2.1 相关技术概述 |
| 2.1.1 基于嵌入式CPU的图形绘制技术 |
| 2.1.2 移动GPU的图形绘制流水线概述 |
| 2.1.3 IMR与TBR渲染模式 |
| 2.1.4 降低图形运算功耗的研究 |
| 2.2 面向边缘计算的图形处理算法研究 |
| 2.2.1 边缘计算图形化界面需求分析 |
| 2.2.2 面向边缘计算的图形处理流水线设计 |
| 2.2.3 模型描述 |
| 2.2.4 顶点处理流程 |
| 2.2.5 像素着色流程 |
| 2.3 面向边缘计算的图形处理IP核设计 |
| 2.3.1 流水线瓶颈分析 |
| 2.3.2 基于TBR的GPU整体架构设计 |
| 2.3.3 顶点处理器架构设计 |
| 2.3.4 像素着色引擎架构设计 |
| 2.4 实验结果与分析 |
| 2.4.1 软件模型与流水线测试 |
| 2.4.2 IP综合与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 帧缓存压缩技术研究 |
| 3.1 相关技术概述 |
| 3.1.1 无损帧缓存压缩技术 |
| 3.1.2 GPU系统中帧缓存压缩需求 |
| 3.1.3 基于块的纹理压缩技术 |
| 3.1.4 基于频域的压缩技术 |
| 3.2 实时帧缓存压缩算法研究 |
| 3.2.1 场景分析 |
| 3.2.2 算法设计 |
| 3.3 帧缓存压缩IP核设计 |
| 3.3.1 帧缓存压缩器整体设计 |
| 3.3.2 子模块设计 |
| 3.4 实验结果与分析 |
| 3.4.1 压缩算法评估 |
| 3.4.2 带宽压缩及性能提升 |
| 3.4.3 功耗评估 |
| 3.4.4 IP综合及评估 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 脉动阵列容错技术研究 |
| 4.1 面向脉动阵列的容错技术研究现状 |
| 4.1.1 面向硬错误的容错架构 |
| 4.1.2 面向软错误的容错架构 |
| 4.2 脉动阵列容错架构设计 |
| 4.2.1 背景描述 |
| 4.2.2 容错算法 |
| 4.2.3 容错架构设计 |
| 4.2.4 系统分块冗余架构设计 |
| 4.3 实验结果与分析 |
| 4.3.1 实验方法 |
| 4.3.2 错误恢复率 |
| 4.3.3 额外面积消耗 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 面向边缘计算的高能效显示芯片系统的研究与设计 |
| 5.1 显示芯片中微处理器指令集研究 |
| 5.1.1 微处理器指令集概述 |
| 5.1.2 指令集选择的研究 |
| 5.1.3 指令集扩展的研究 |
| 5.1.4 RISC-V处理器IP核设计 |
| 5.2 显示芯片存储系统架构研究 |
| 5.2.1 边缘计算中数据处理瓶颈分析 |
| 5.2.2 分层存储系统架构设计 |
| 5.3 显示芯片总线系统架构研究 |
| 5.3.1 片上总线概述 |
| 5.3.2 设备互联与仲裁研究 |
| 5.3.3 系统互联架构设计 |
| 5.4 显示芯片整体系统架构设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 面向边缘计算的高能效显示芯片的实现与验证 |
| 6.1 显示芯片低功耗设计 |
| 6.1.1 功耗来源分析 |
| 6.1.2 门控时钟 |
| 6.1.3 多电压设计 |
| 6.2 显示芯片综合与实现 |
| 6.2.1 逻辑综合 |
| 6.2.2 后端设计及流片 |
| 6.3 显示芯片的测试与验证 |
| 6.3.1 综合及版图设计 |
| 6.3.2 测试平台介绍 |
| 6.3.3 边缘计算场景测试 |
| 6.3.4 显示芯片性能测试 |
| 6.3.5 性能对比 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 |
（7）基于Python的磁网络求解器以及电磁仿真自动化工具设计和应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| §1.1 课题背景与研究意义 |
| §1.2 国内外研究现状 |
| §1.2.1 电机电磁和热分析 |
| §1.2.2 多物理场仿真软件 |
| §1.2.3 电机优化算法 |
| §1.3 主要研究内容与结构安排 |
| 第2章 基于Python的电磁仿真自动化工具 |
| §2.1ANSYSMaxwell脚本语言 |
| §2.2 基于模板技术的脚本语言封装 |
| §2.3 基于COM接口的脚本语言封装 |
| §2.4 电磁模块封装 |
| §2.5Motor CAD调用 |
| §2.6 本章小结 |
| 第3章 FSPM电机磁网络法电磁场分析 |
| §3.1 建立模型 |
| §3.1.1 磁通管模型 |
| §3.1.2 磁阻模型 |
| §3.1.3 磁势模型 |
| §3.1.4 运动分界面模型 |
| §3.1.5 边界模型 |
| §3.2 求解器构建 |
| §3.2.1 线性计算模型 |
| §3.2.2 边界条件设置 |
| §3.2.3 非线性计算模型 |
| §3.2.4 程序框架设计 |
| §3.2.5 后处理 |
| §3.3 仿真验证及分析 |
| §3.4 本章小结 |
| 第4章 IPM电机磁热耦合多目标优化 |
| §4.1 IPM电机 |
| §4.2 稳态双向耦合 |
| §4.2.1 硅钢片属性 |
| §4.2.2 永磁体属性 |
| §4.2.3 水套设计 |
| §4.2.4 温度场属性 |
| §4.2.5 仿真结果 |
| §4.3 磁热双向耦合敏感度分析 |
| §4.3.1 输入变量空间采样 |
| §4.3.2 敏感度分析方法 |
| §4.3.3 仿真结果 |
| §4.4 磁热双向耦合的多目标优化 |
| §4.4.1NSGA-II原理 |
| §4.4.2 仿真结果 |
| §4.5 本章小结 |
| 第5章 基于汽车循环工况的IPM电机优化方法 |
| §5.1 纯电动汽车概述 |
| §5.2 电机工况建模 |
| §5.2.1 汽车循环工况 |
| §5.2.2基于ADVISOR的汽车循环工况仿真 |
| §5.2.3 代表工作点提取 |
| §5.2.4 代表工作点的电枢电流计算 |
| §5.2.5 CE-FEM |
| §5.3 优化模型建立 |
| §5.4 优化结果 |
| §5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| §6.1 本文总结 |
| §6.2 后续研究及展望 |
| 硕士期间取得的学术研究成果 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）基于机器视觉的汽车滤芯密封性检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 视觉检测技术发展现状 |
| 1.2.2 大尺寸成像技术发展现状 |
| 1.2.3 空气滤芯缺陷检测发展现状 |
| 1.3 本文的研究内容 |
| 2 滤芯密封性检测视觉系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 滤芯幅面分割 |
| 2.2.1 分割方案设计 |
| 2.2.2 重叠尺寸确定 |
| 2.3 图像采集模块设计 |
| 2.3.1 工业相机选型 |
| 2.3.2 镜头选型 |
| 2.3.3 光源与打光方式设计 |
| 2.4 滤芯缺陷检测算法研究 |
| 2.4.1 缺陷成像分析 |
| 2.4.2 图像滤波降噪 |
| 2.4.3 图像阈值分割 |
| 2.4.4 未密封区域提取 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 滤芯密封性检测机械系统设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机械系统工作过程 |
| 3.3 直角坐标机器人设计 |
| 3.3.1 整体布置方案选取 |
| 3.3.2 主体线性模组选型 |
| 3.3.3 直角坐标机器人机架设计 |
| 3.4 自动上下料装置设计 |
| 3.4.1 输送单元设计 |
| 3.4.2 并联机器人选型 |
| 3.4.3 末端机械手设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 滤芯密封性检测控制系统设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制系统设计分析 |
| 4.3 控制系统硬件选型 |
| 4.3.1 PLC选型及I/O分配 |
| 4.3.2 变频器和伺服电机选型 |
| 4.3.3 其它硬件选型 |
| 4.4 PLC控制程序设计 |
| 4.4.1 三轴原点复位模块 |
| 4.4.2 自动上下料模块 |
| 4.4.3 同步图像采集模块 |
| 4.5 上位机界面设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（9）当代中国大学生幸福观养成教育研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究 |
| 1.2.2 国外研究 |
| 1.2.3 观点评述 |
| 1.3 研究思路和方法 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 分析模式的设定 |
| 1.4.1 模式依据 |
| 1.4.2 模式设计 |
| 1.4.3 模式验证 |
| 1.5 概念与理论基础 |
| 1.5.1 概念厘定 |
| 1.5.2 理论基础 |
| 1.6 研究创新与不足 |
| 1.6.1 创新之处 |
| 1.6.2 不足之处 |
| 第二章 大学生幸福观养成教育的理论准备 |
| 2.1 幸福观的理论资源 |
| 2.1.1 马克思主义幸福观 |
| 2.1.2 中国传统文化中的幸福观 |
| 2.1.3 西方的典型幸福观 |
| 2.2 幸福观的理论建构 |
| 2.2.1 幸福观的结构 |
| 2.2.2 幸福观的特征 |
| 2.2.3 幸福观的功能 |
| 2.3 幸福观养成教育的理论建构 |
| 2.3.1 幸福观养成教育的构成 |
| 2.3.2 幸福观养成教育的功能 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 当代中国大学生幸福观养成教育的基本情况 |
| 3.1 时代背景 |
| 3.1.1 新时代赋予的目标要求 |
| 3.1.2 大学生幸福观养成教育面临的挑战 |
| 3.1.3 大学生幸福观养成教育存在的机遇 |
| 3.2 历史考察 |
| 3.2.1 计划经济时期政治取向的幸福观养成教育 |
| 3.2.2 转型经济时期经济取向的幸福观养成教育 |
| 3.2.3 市场经济时期多元取向的幸福观养成教育 |
| 3.3 现实状况 |
| 3.3.1 大学生幸福感现状 |
| 3.3.2 大学生幸福观现状 |
| 3.3.3 大学生幸福观养成教育现状 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 当代中国大学生幸福观养成教育的五元分析 |
| 4.1 政府层面的大学生幸福观养成教育 |
| 4.1.1 应然要求 |
| 4.1.2 实然状况 |
| 4.1.3 问题原因 |
| 4.2 社会层面的大学生幸福观养成教育 |
| 4.2.1 应然要求 |
| 4.2.2 实然状况 |
| 4.2.3 问题原因 |
| 4.3 高校层面的大学生幸福观养成教育 |
| 4.3.1 应然要求 |
| 4.3.2 实然状况 |
| 4.3.3 问题原因 |
| 4.4 家庭层面的大学生幸福观养成教育 |
| 4.4.1 应然要求 |
| 4.4.2 实然状况 |
| 4.4.3 问题原因 |
| 4.5 个人层面的幸福观养成教育 |
| 4.5.1 应然要求 |
| 4.5.2 实然状况 |
| 4.5.3 问题原因 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 西方大学生幸福观养成教育的反思与借鉴 |
| 5.1 基本举措 |
| 5.1.1 美国大学生幸福观养成教育 |
| 5.1.2 英国大学生幸福观养成教育 |
| 5.1.3 法国大学生幸福观养成教育 |
| 5.2 主要特点 |
| 5.2.1 广泛渗透性 |
| 5.2.2 目标淡化性 |
| 5.2.3 科际整合性 |
| 5.2.4 价值选择性 |
| 5.2.5 交流对话性 |
| 5.2.6 现实实用性 |
| 5.3 经验借鉴 |
| 5.3.1 政府层面:公民教育的反思与借鉴 |
| 5.3.2 社会层面:影视与文化的反思借鉴 |
| 5.3.3 高校层面:校内教学的反思与借鉴 |
| 5.3.4 个人层面:实践体验的反思与借鉴 |
| 5.3.5 家庭与个人层面:宗教思想的反思与借鉴 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 当代中国大学生幸福观养成教育的五元设计 |
| 6.1 政府层面的设计 |
| 6.1.1 定位:明确幸福观养成的目标要求 |
| 6.1.2 导航:坚持幸福观养成的主流声音 |
| 6.1.3 纠偏:构建幸福观养成的纠偏机制 |
| 6.1.4 提升:牵引幸福观养成的实践高度 |
| 6.2 社会层面的设计 |
| 6.2.1 从社会制度层面夯实幸福观养成的基础 |
| 6.2.2 从社会文化层面营造幸福观养成的氛围 |
| 6.2.3 从社会网络层面净化幸福观养成的环境 |
| 6.2.4 从社会市场层面提供幸福观养成的支撑 |
| 6.2.5 从社会现象层面纠正幸福观养成的误区 |
| 6.2.6 从社会载体层面引导幸福观养成的观念 |
| 6.3 高校层面的设计 |
| 6.3.1 认识前提:走出认识误区,完善思想政治教育 |
| 6.3.2 目标设定:设立目标体系,贯穿奋斗幸福观 |
| 6.3.3 客体细分:细化目标群体,分层实施幸福观教育 |
| 6.3.4 渠道优化:思政主渠道与科际整合结合 |
| 6.3.5 保障支撑:现实对接与学科设置相结合 |
| 6.3.6 实效提升:依托心理科学,提升幸福观教育实效 |
| 6.4 家庭层面的设计 |
| 6.4.1 大力推进家长教育,提升家长素质 |
| 6.4.2 多维度营造和谐幸福的家庭氛围 |
| 6.4.3 加强原生家庭的幸福延续和创伤阻断 |
| 6.5 个人层面的设计 |
| 6.5.1 增强树立科学幸福观的的自觉意识 |
| 6.5.2 提高获取幸福的能力 |
| 6.5.3 自觉抵制外界不健康幸福观的冲击 |
| 6.5.4 提高精神境界与需要层次 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 五元互动做好大学生幸福观养成教育 |
| 7.1 五元静态配合织育人之网 |
| 7.1.1 五元各司其职 |
| 7.1.2 五元内外结合 |
| 7.2 五元动态协调育幸福之人 |
| 7.2.1 五元互相渗透 |
| 7.2.2 五元互利共生 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 结语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录一 大学生幸福观养成教育现实状况调查 |
| 附录二 五元分析模式各层次的实然状况调查 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 |
（10）虚拟实践研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 第一节 选题背景和意义 |
| 一、选题背景 |
| 二、选题意义 |
| 第二节 选题研究综述 |
| 一、国内外研究现状 |
| 二、研究评述 |
| 第三节 研究内容与研究方法 |
| 一、研究内容 |
| 二、研究方法 |
| 第四节 研究的创新点与不足 |
| 一、研究的创新点 |
| 二、研究的不足 |
| 第一章 虚拟实践——人类实践活动的新形态 |
| 第一节 从现实实践到虚拟实践 |
| 一、实践概念的发展史考察 |
| 二、近代以来实践发展的历史回顾 |
| 三、从现实实践到虚拟实践 |
| 四、社会形态的转型与实践形态的转变 |
| 第二节 虚拟实践的内涵、层次、类型和特点 |
| 一、虚拟实践的内涵 |
| 二、虚拟实践的层次 |
| 三、虚拟实践的类型 |
| 四、虚拟实践的特点 |
| 第三节 虚拟实践和现实实践的关系研究 |
| 一、现实实践的基本原理 |
| 二、虚拟实践的基本原理 |
| 三、虚拟实践与现实实践之间的区别和联系 |
| 第四节 虚拟实践的功能和作用 |
| 一、拓宽实践领域——超越限制与探索创新 |
| 二、丰富实践内涵——场景重现与求真致美 |
| 三、延展实践功能——娱乐休闲与心理调适 |
| 四、丰富实践体验——张扬个性与人格完善 |
| 第五节 虚拟实践的意义 |
| 一、虚拟实践的理论意义 |
| 二、虚拟实践的现实意义 |
| 第二章 虚拟实践——人类生产方式的新变革 |
| 第一节 马克思主义视域下实践的三个基本形式 |
| 一、变革自然界的生产实践活动 |
| 二、变革社会的社会实践活动 |
| 三、以探索外部世界规律为目的的科学实验活动 |
| 第二节 虚拟实践引起物质生产方式的变革 |
| 一、物质生产力的阶段性变革 |
| 二、生产关系全方位的数字化重构 |
| 第三节 虚拟实践引起精神生产方式的变革 |
| 一、精神生产力全面性重构 |
| 二、精神生产关系革命性演进 |
| 第四节 虚拟实践对变革社会实践和科学实验活动的创新与超越 |
| 一、虚拟实践塑造了新型社会关系 |
| 二、虚拟实践提供了新的科学研究工具 |
| 第三章 虚拟实践——人类存在方式的新形态 |
| 第一节 塑造人类存在方式的新形态 |
| 一、马克思关于人的存在形态的理论 |
| 二、虚拟存在的三种存在形态 |
| 第二节 虚拟实践推进“世界历史”进程 |
| 一、马克思的“世界历史”理论 |
| 二、虚拟实践对推进“世界历史”的作用 |
| 三、虚拟实践对完成“世界历史”的意义 |
| 第三节 人的自由全面发展的新平台 |
| 一、人的自由全面发展理论 |
| 二、虚拟实践与人的自由全面发展 |
| 三、虚实相生:存在的理想境界 |
| 第四章 虚拟实践——人类认知方式的新变化 |
| 第一节 虚拟实践过程中的认识主体 |
| 一、虚拟认识主体 |
| 二、虚拟认识中的主体性 |
| 第二节 虚拟实践中的主体认知模式 |
| 一、主体认知的三种基本要素 |
| 二、主体认知的基本过程 |
| 三、主体认知能力的增强 |
| 第三节 虚拟实践中的认识主体虚拟化 |
| 一、代理主体 |
| 二、代理主体的基本属性 |
| 三、代理主体与现实主体 |
| 第四节 虚拟实践中认知方式变化的意义 |
| 一、丰富和深化了马克思主义认识论 |
| 二、为人类认识活动提供了新的中介——数字化中介 |
| 三、为人类认识客观世界提供新的途径 |
| 四、突破了人类认识活动的时空界限 |
| 第五章 虚拟实践——人类世界的新课题 |
| 第一节 虚拟世界和现实世界的关系研究 |
| 一、虚拟世界和现实世界的形成 |
| 二、虚拟世界的设计者和体验者 |
| 三、虚拟世界和现实世界的关系 |
| 第二节 虚拟实践面临的挑战和问题 |
| 一、道德问题:道德发展与道德失范共生 |
| 二、伦理问题:主体与代理主体及代理主体之间的伦理关系异位 |
| 三、心理问题:心理释放与身心问题丛生 |
| 四、主体性危机问题:人生意义的丰富与意义的再次失落并存 |
| 五、虚拟实践引起人的异化问题 |
| 第三节 产生异化问题的深层次原因剖析 |
| 一、从资本统治到技术统治 |
| 二、从劳动异化到技术异化 |
| 三、“数字鸿沟”背后的始源性因素 |
| 第四节 破解异化现象和虚实矛盾的路径探索 |
| 一、坚持虚实共生、虚实和谐的世界观和方法论 |
| 二、新型异化现象的解决路径 |
| 三、实现虚实相生的理想境界 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 一、着作类 |
| 二、期刊论文类 |
| 三、报纸类 |
| 四、电子数据类 |
| 致谢 |
四、3Com:明确目标全速前进（论文参考文献）
- [1]中国特色社会主义制度自信研究[D]. 张晨影. 云南师范大学, 2021(08)
- [2]越障式履带机器人系统设计与研究[D]. 王凤祥. 中北大学, 2021(09)
- [3]集中分风气送式水稻栽插同步精量深施肥机设计与试验研究[D]. 查显涛. 华中农业大学, 2021
- [4]外资安全审查机制的国际政治经济学研究 ——以《欧盟外国直接投资审查框架条例》为例[D]. 曹文. 北京大学, 2021(09)
- [5]船舶系泊系统的建模仿真与应用研究[D]. 蒋效彬. 大连海事大学, 2020(01)
- [6]边缘计算环境中低时延高可信显示芯片的研究与设计[D]. 周钰致. 中国科学技术大学, 2020(01)
- [7]基于Python的磁网络求解器以及电磁仿真自动化工具设计和应用[D]. 杨硕. 东南大学, 2020(01)
- [8]基于机器视觉的汽车滤芯密封性检测[D]. 李显. 河南工业大学, 2020(01)
- [9]当代中国大学生幸福观养成教育研究[D]. 任小琴. 电子科技大学, 2019(04)
- [10]虚拟实践研究[D]. 张竑. 中共中央党校, 2019(02)