一、负荷传感压力补偿技术在挖掘机液压系统中的应用（论文文献综述）
李嫒敏[1]（2020）在《液压挖掘机分工况功率匹配研究》文中认为挖掘机作为工程机械中的常用机型,其经济性和可操作性一直是机械行业关注的重点。国内主机厂家生产的挖掘机普遍采用的是机械式调速的柴油发动机与开中心的液压系统匹配的功率匹配方式,电控柴油发动机与闭中心的液压系统的功率匹配研究较少。电控柴油发动机与传统机械式柴油发动机相比,具有更优良的调速特性和节能效果,闭中心的液压系统与开中心的液压系统相比,能避免不必要的空流和节流损失。因此,研究电控柴油发动机与闭中心的液压系统的功率匹配具有重要的意义。本文结合校企合作项目“FW80全液压履带式挖掘机开发”（项目编号FW/RD201717）,对其液压系统和发动机的特性进行研究,分析其功率损失的原因。通过研究挖掘机功率匹配的原理和方法提出分工况控制的策略。通过软件仿真与实验研究相结合的方法,研究了分工况功率匹配的节能效果。下面从以下几方面阐述本文的主要研究内容:1.通过广泛阅读相关文献,总结了挖掘机液压控制系统和功率匹配技术的研究现状。通过对LUDV液压系统的工作原理和特性的分析,明确了其负载敏感特性与抗饱和特性,即液压系统的压力和流量与负载的需求相适应,同时当多个执行机构复合动作时,流量的分配不受负载影响,保证复合动作的协调性。2.电控发动机与机械式调速发动机相比,具有更好的调速特性与更高的燃烧效率。挖掘机的工况众多,工作过程中负载压力变化剧烈,对发动机特性进行分析,电控发动机相较于传统的机械式调速发动机性能更加优良,发动机的转速能够稳定在设定转速附近。3.对发动机功率匹配方法进行研究,本文的功率匹配分别从泵-负载、发动机-泵两方面进行匹配:利用LUDV液压系统实现泵-负载的功率匹配,LUDV液压系统是闭中心的液压系统,避免了不必要的空流和节流损失;电控发动机与恒功率变量泵通过电控发动机的ECU电子控制单元实现发动机恒转速控制,通过对发动机油门的控制,改变发动机扭矩,进而控制发动机的输出功率,实现发动机-泵的匹配。4.在AMESim平台上建立了液压系统的仿真模型和分工况控制的模型,在ADAMS中建立了挖掘机的工作装置的动力学仿真模型,通过联合仿真的方法,仿真了单动作与复合动作工况下的油缸压力曲线、位移曲线、泵的恒功率特性和分工况控制的流量曲线。与实验所得结果的对比分析可以验证仿真模型的正确性,为以后的研究奠定基础,并且得到减轻动臂自重和减小样机油缸内液压冲击的结论。5.设计挖掘机的全循环动作工况,测量发动机转速、扭矩与负载压力,可以发现发动机的转速在负载压力剧烈变化时保持稳定在设定转速。通过对比泵与发动机的功率曲线,可以验证功率匹配的合理性。通过对样机全循环动作时的能耗情况的分析,可以验证分工况功率匹配的有效性。
龚磊[2]（2020）在《自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究》文中研究表明自上料混凝土搅拌运输车是一种快速行走、举升、搬运的机电产品,其自动化程度很高,因此在现代工业、农业和建筑业中被广泛使用。目前国内自上料混凝土搅拌运输车行走系统大多采用静液压传动系统,这种系统结构形式紧凑,节省空间,功率重量比高,操作和控制形式多样化,工作效率和传动性能效果好。本文以某公司XX型号自上料混凝土搅拌运输车为研究对象,在以下几方面进行了研究。对自上料混凝土搅拌运输车的功能进行了分析,对行走系统进行了动力学分析,设计了自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统,对系统主要液压元件进行了选型分析。针对运输车行走系统在运行中出现的问题,利用液压元件测试平台对主要的元件的特性进行了测试分析,找出故障的因素。利用AMESim软件对整机系统及主要液压元件进行了仿真分析,所得的仿真曲线与理想性能曲线进行了对比,对行走液压系统的参数进行了调节改进,并进行了仿真分析。实验分析了自上料混凝土搅拌运输车在各种工况下行驶时的车辆的性能。并对改进后的自上料混凝土搅拌运输车进行了实验,改进之后的整机能够满足系统设计的最大车速,同时系统的爬坡能力也相应的得到了很好的提高,验证了方案的可行性。论文有图43幅,表10个,参考文献85篇。
王维福[3]（2019）在《正流量挖掘机联合仿真与液压系统压力损失分析》文中研究表明挖掘机作为一种常见的工程机械,在多个领域中发挥着不可替代的作用,挖掘机液压系统是挖掘机中最重要也是最复杂的系统之一。本文根据国内外液压挖掘机节能技术的发展历史和现状,在分析与研究挖掘机节能技术的基础上,理论分析了挖掘机液压系统压力损失,建立了挖掘机机电液联合仿真模型,重点对挖掘机典型工况下整机液压系统压力损失进行了分析,探究出了不同动作整机压力损失具体数值以及压力损失分布情况,并进行了试验测试与分析。结合挖掘机管路结构和多路阀流道结构及布局情况,对多路阀合流方式和管路进行了改善,达到降低液压系统压力损失目的,实现液压系统节能效率的提升,提高挖掘机驱动力,并通过建模仿真进行验证。本文以某公司大型液控正流量挖掘机液压系统为研究对象,以降低挖掘机压力损失为目标。论文主要内容如下:首先,综述了液压挖掘机节能的意义,分析、比较了国内外挖掘机各种液压传动系统的特点,在总结前人工作的基础上,结合现有条件,提出了一套针对现有机型改善多路阀合流方式和管道参数且具有易于实现减小压力损失的方法。然后,分析了正流量挖掘机液压系统各主要元件的结构及原理,建立主泵排量调节机构及多路阀的数学模型,利用AMESim建立了挖掘机液压系统仿真模型、在ADAMS软件中建立了挖掘机机械结构模型,利用AMESim建立电控系统模型,并使用ADAMS和AMESim进行联合仿真,模拟各种典型工况下液压系统及机械结构的动态响应,与实验测试数据相比较,验证了模型的准确性。同时利用联合仿真模型求解典型动作下液压压力损失情况,分析了压力损失最大的斗杆挖掘动作时,液压系统压力损失分布情况。对控制斗杆动作的斗杆阀1和斗杆阀2在多路阀内部合流改为在多路阀外部管道进行合流,并适当增大管道内径参数,减小压力损失,提高挖掘机能量利用率。在挖掘机正流量液压系统实验平台上,进行挖掘机正流量泵和多路阀动静态响应特性实验测试,进一步深入验证了泵、阀仿真模型的精度,同时也对挖掘机整机进行了实验分析,实验结果对挖掘机联合仿真模型结果的正确性进行了验证。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[4]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中进行了进一步梳理为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
相孟昌[5]（2016）在《小型挖掘机液压系统仿真研究》文中研究表明我国小型挖掘机市场发展速度非常可观,是带动我国工程机械行业特别是挖掘机行业发展的一股重要力量,也是推动我国挖掘机行业利润增长的主要力量支撑,有着举足轻重的地位。小型挖掘机以其小巧、灵活、多功能、高效的独特优势,日益成为土方工程应用的理想设备,用户需求不断扩大。本文针对小型液压挖掘机液压控制系统,利用系统仿真的方法,进行了深入分析和研究。本文的主要研究内容和成果包括：综述了目前国内外市场中常用的液压挖掘机系统,并对其优缺点进行了分析；对核心液压元件液压泵及主控制阀进行了数学建模,然后对目前市场上典型的液压系统中轴向柱塞泵与主控多路阀的节能控制方式进行了探讨,利用AMESim建立液压泵与主控制阀的仿真模型,并进行液压仿真研究。本文通过研究得到了一系列规律性的结论,可以为进一步研究小型液压挖掘机、改进其液压系统设计提供理论借鉴。
王永进[6]（2014）在《大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究》文中指出大型液压挖掘机是各种大规模露天矿山开采及大型基础建设中广泛使用的工程机械设备,而我国大型液压挖掘机的发展相对落后,与国外相比还有很大差距,国内大型液压挖掘机的发展尚处于起步阶段,目前只有少数厂家可以生产100t以上的液压挖掘机,而国外目前液压挖掘机的机重已达到1000t以上,本文在山西省科技攻关项目“特大型矿用液压挖掘机节能原理及能量效率研究”（20100321025-02）的资助下,对国内目前最大的装机质量达270t的大型液压挖掘机的研究,对国内今后进一步研制更大的液压挖掘机有重要的意义。在270t大型液压挖掘机的研制中,为了能够制定出正确的液压控制方案及选择合适的系统控制参数,对液压挖掘机的挖掘阻力进行了分析计算,建立了液压挖掘机的数学模型,通过所建立的数学模型,对液压挖掘机的平推工况进行了分析计算,对挖掘机斗杆挖掘工况及铲斗挖掘工况的挖掘力进行了分析；采用ADAMS与AMESim两种软件,利用这两种软件各自的优势,对液压挖掘机的工作过程进行了机电液一体化的联合仿真,对液压挖掘机动臂、斗杆、铲斗及开斗液压缸的工作压力、消耗功率及运动速度等参数的变化过程进行了仿真研究,对液压挖掘机工作过程中有关参数的分析计算及计算机仿真研究,为270t大型液压液压挖掘机的研制提供了理论依据。在挖掘机液压控制系统中,采用了多泵供油方式,为了合理分配流量,提高挖掘机的工作效率,动臂、斗杆、铲斗、开斗及行走装置的液压执行机构采用四台主工作泵供油,每台主工作泵通过一组多路阀控制液压执行机构,再通过阀外合流的方式满足这些执行机构单独及复合动作时的速度要求。针对大型液压挖掘机工作过程中能量消耗多,发热量大的问题,在挖掘机液压控制系统中,采用变量泵和比例多路阀结合的方式控制液压执行机构的运动速度,通过正流量控制实现液压泵和多路阀的供需平衡,同时在液压系统中,主工作泵可以实现变功率控制,以适应挖掘机不同工况的要求；此外,为降低挖掘机的使用成本高,270t液压挖掘机的液压控制系统采用电力作为动力源,由交流电动机驱动液压泵组工作。针对动臂和斗杆下降时,由于大型液压挖掘机的机械构件重量重、惯性非常大,导致下降结束阶段压力冲击大、下降速度慢、工作效率低、操作性差的问题,提出动臂和斗杆下降时采用比例再生阀,用流量再生回路实现能量回收,减小压力冲击,加快下降速度,提高挖掘机的操作性能,同时由于下降时无需液压泵供油,提高了液压挖掘机的工作效率,起到了节能的效果,并分析了斗杆采用流量再生回路下降的条件。在制造厂内和液压挖掘机使用的露天煤矿现场,对挖掘机进行了试验研究,对液压挖掘机的工作性能进行了验证,测试了液压挖掘机动臂、斗杆、铲斗及开斗液压缸单动及复合动作时的压力变化,测试了动臂、斗杆分别采用主控阀回路和流量再生回路下降时的压力变化情况及下降所用时间,结果表明,挖掘机加载最大试验负载25t时,所设计的液压控制系统可以完全满足动臂、斗杆、铲斗及开斗加载动作时所需要的压力及速度要求,动臂和斗杆下降采用流量再生回路后,速度明显加快,下降压力更平稳,且下降结束阶段无明显液压冲击。通过试验,验证了挖掘机液压控制方案的正确性,也为国内今后设计和制造更大型的液压挖掘机积累了数据和经验。
陈明东[7]（2013）在《液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究》文中研究说明液压挖掘机是一种高能耗、高排放的工程机械。随着各国施工项目的不断增多，液压挖掘机的用量也在逐年增加，因此，研究液压挖掘机的节能技术对减少常规能源消耗和改善环境具有重要的现实意义。液压挖掘机工作过程中，各机械臂的升降都比较频繁，而机械臂的下降速度主要是靠调节主阀节流口开度来控制，如果能将机械臂的下降势能进行回收并加以利用，可进一步提高液压挖掘机的整机节能效果。目前，液压挖掘机机械臂势能回收技术的研究主要集中于液压开式回路能量回收系统的开发，其系统都存在一定程度的节流损失和旁通损失。本文结合863国家高技术研究发展计划项目“新型混合动力工程机械关键技术及系统开发”，根据液压挖掘机动臂的实际作业工况，对液压挖掘机动臂下降势能回收技术进行了深入系统的研究，并取得了如下创新性成果。1.提出并设计了一种新型液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统。采用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机，实现液压动力系统的变转速容积调速控制，使系统的输入功率与负载所需功率完全匹配，无节流损失和溢流损失，提高了能量回收系统的运行效率和节能效果。2.基于闭式回路动臂势能回收系统的工作原理以及对系统各构成环节运动规律的分析，建立了系统的数学模型和仿真模型，提出了动臂势能回收系统的控制策略。通过仿真研究，对挖掘机动臂变负载（铲斗盛装不同重量负载）运行各工况下动臂液压缸活塞的运行速度、蓄能器压力及液压缸大小腔压力的变化特性进行了分析。3.通过自主开发的闭式回路动臂势能回收系统试验平台对仿真结果进行了验证试验，并对其系统的运行效率及系统节能效果进行了综合评价，结果表明：所提出的闭式回路动臂势能回收系统运行稳定，与原车阀控动臂液压系统相比，运行效率较高，节能效果显着。此外，本文还进行了以下研究工作：1.对液压挖掘机各执行机构的可回收能量分布进行了分析。以某公司8吨级液压挖掘机为对象建立了各执行机构、液压系统及系统能量损耗模型，采用仿真和实验测试相结合的方法，对液压挖掘机工作过程中各执行机构的能量消耗情况和可回收能量所占比重进行了研究，为发掘系统的节能潜力和找到能量回收研究的主攻方向提供了理论依据。2.基于闭式回路动臂势能回收系统的节能机理，对系统在不同工况运行时各动力元件之间的能量转换关系进行了分析，以8吨级液压挖掘机为设计对象，对闭式回路动臂势能回收系统的主要元件进行了参数匹配。3.建立了永磁无刷直流电动机的数学模型，对电机的调速性能及抗干扰性能进行了仿真和试验研究，结果表明该方法具有较好的动态控制品质，比较适用于闭式回路动臂势能回收系统的变转速容积调速控制。
杨敬[8]（2013）在《具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究》文中提出目前,液压挖掘机节能研究主要体现在：提高柴油发动机、液压元件性能,改进液压系统和改善柴油发动机-液压系统-执行器的功率匹配,以上措施具有一定的节能效果,但由于液压挖掘机负载变化频繁、波动较大,柴油发动机常常工作在高速小负荷工况,燃油消耗较高,所以为了改善小负荷时柴油发动机的经济性,减少液压挖掘机整机燃油消耗,提出在液压挖掘机中采用柴油发动机停缸控制的能量管理思想。论文分析了液压挖掘机的基本组成和工况特点,概述了试验样机YC60型挖掘机的主要技术参数,阐述了样机采用的恒功率泵的工作原理。由于试验样机液压系统采用LUDV系统,其压力补偿阀在多路阀后端,当系统流量饱和时,液压泵的供油量不能满足多执行元件需要时,各节流孔前后压差相应减小,使得压差仍然相等,各执行元件的流量仍取决于阀开口面积的大小,故结合样机多路阀、液压泵、液压执行元件的相关参数,建立了YC60挖掘机液压系统仿真模型。分析了柴油发动机速度特性、负荷特性、调速特性,明确了柴油发动机动力性、经济性的主要指标以及克服外负载的能力。由于采用微分方程建立的柴油发动机数学模型,仿真精度较高,但工作量大,结果分析困难,所以在本课题巾利用AMESim软件进行了建模,利用IFP-Engine元件库,建立准确的柴油发动机模型,通过设置系统参数,对柴油发动机的相关性能进行了仿真分析。液压挖掘机工作过程中得各工作装置的运动学分析和状态辨识是挖掘机工作分析的重要组成部分,有效地辨识判断整机的工作状态与负载,是实现液压挖掘机的柴油发动机停缸优化柴油发动机工作区域的重要前提,因此本课题的任务之一是完成液压挖掘机工作状态的辨识。目前液压挖掘机工况及负载的判断的方法有两种：一种是通过图像处理技术辨识挖掘机开挖工况的外形及特征,另一种是对挖掘机液压系统的压力值处理来判断负载。采用图像处理技术缺少了挖掘机铲斗与工作介质之间的作用关系的有效判断,而采用液压系统压力值缺少了工作装置位姿的有效数据。在挖掘机同样的位姿状态下,由于挖掘对象的不同甚至可能是空载,液压系统的压力值是不同的。因此本课题将液压挖掘机的各工作装置的位姿与液压系统的压力相结合,对挖掘机的工作状态进行辨识,即通过挖掘机回转马达、铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸各腔安装压力传感器,检测挖掘时各腔压力来判断挖掘机的负载大小,同时在三个油缸处安装位移传感器,检测各油缸活塞位移实现对工作装置运动轨迹跟踪。对于目前在液压挖掘机上液压泵—柴油发动机匹配的节能方案所存在的在挖掘机小负荷时柴油发动机处于高转速、小负荷工况远离其最佳经济区域,所造成的油耗较高的问题,本课题采用了柴油发动机停缸节油技术,通过对挖掘机在一个工作循环内的能量消耗的理论分析,同时结合柴油发动机全部气缸工作和柴油发动机1缸断油停缸工作时的万有特性曲线,明确了在液压挖掘机上采用柴油发动机停缸技术的节油机理,根据柴油发动机停缸节油机理和挖掘机工作循环的能量消耗、动力系统各参数的变化规律,提出基于整机状态辨识的柴油发动机停缸节油控制策略。在挖掘机停缸动力系统具体控制策略的基础上,针对挖掘机动臂下降、空载回转等工况,对挖掘机的动力性、经济性进行对比试验和分析。液压挖掘机在实际工作中,常会出现挖掘机短时停止工作但柴油发动机不停车的状态,为降低此种状态时整机的燃油消耗,采用液压挖掘机自动怠速技术,但怠速工作时柴油发动机的燃油消耗并不向外做功,所以尽量减少怠速时燃油消耗,所以在研究内容中针对液压挖掘机柴油发动机怠速工作时燃油消耗的问题,进行了怠速停缸经济性试验。针对挖掘机回转过程工作循环时间长、能量消耗大的特点,以回转机构转动惯量为出发点对挖掘机回转过程进行试验研究和分析,并在挖掘机满载、小转动惯量回转时,柴油发动机采用停缸技术后,进行整机经济性试验。试验结果表明：采用柴油发动机停缸节油技术,有利于使柴油发动机在部分负荷时接近高效率区,在满足整机动力性的前提下,燃油消耗量下降。
巩秀江[9]（2012）在《挖掘机液压系统的研究与分析》文中进行了进一步梳理文章主要对挖掘机的主流液压系统进行了研究与分析,介绍了负流量系统、正流量系统、负荷传感系统（CLSS）、流量分配系统（LUDV）的工作原理及系统的特点,并对各系统的优缺点进行了分析。
杨梅[10]（2011）在《基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究》文中提出节能是世界工业发展的一个重要的方向,作为土石方开挖的主要设备液压挖掘机,如果不采用节能措施其效率只有50～70%.。为了增强国产液压挖掘机与国外产品的竞争能力,就必须提高国产液压挖掘机节能控制系统的水平,顺应世界发展的潮流。本论文建立了基于CAN总线技术的挖掘机电子节能控制系统,包括动力和检测系统。并针对液压挖掘机的柴油机、液压泵、液压阀、电控系统等几个方面,全面挖掘液压挖掘机的节能潜力。1.首先介绍了课题提出的意义,综述了国内外液压挖掘机节能控制系统的发展状况以及节能控制系统的发展趋势,分析了目前国产挖掘机在节能技术方面与发达国家之间的差距。2 .分别对液压挖掘机液压系统和动力系统的工作原理进行了阐述,并对其能量损失进行了详尽的分析。对液压泵和柴油机之间的功率匹配控制进行了研究,在对液压泵、柴油机特性分析的基础上,建立了发动机数学模型。基于CAN总线技术对液压挖掘机的电子控制系统进行设计。3.提出了模糊控制原理和模糊PID控制器设计,从节能角度出发,将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能,使系统有较好的鲁棒性和控制精度,以达到节能的效果。4.对液压挖掘机节能控制系统进行软件设计,将基于CAN总线的液压挖掘机节能控制系统的模块进行划分,分别对泵控制模块、油门控制模块、辅助功能控制模块进行了阐述,并分别建立了各控制模块流程图。5.通过对CAN总线通讯试验,表明CAN总线用在液压挖掘机节能控制上方便、简洁;在负载传感系统中通过调节,使泵对负载有较好的压力和流量适应性,具有很好的节能效果。
二、负荷传感压力补偿技术在挖掘机液压系统中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、负荷传感压力补偿技术在挖掘机液压系统中的应用（论文提纲范文）
（1）液压挖掘机分工况功率匹配研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 挖掘机液压控制系统研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 挖掘机功率匹配技术研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 液压挖掘机动力系统匹配研究 |
| 2.1 液压挖掘机系统简介 |
| 2.1.1 液压系统原理分析 |
| 2.1.2 分工况控制分析 |
| 2.2 挖掘机动力系统特性分析 |
| 2.2.1 发动机特性分析 |
| 2.2.2 变量泵特性分析 |
| 2.2.3 LUDV主阀特性分析 |
| 2.3 挖掘机功率匹配研究 |
| 2.3.1 泵-负载功率匹配分析 |
| 2.3.2 发动机-泵功率匹配研究 |
| 2.3.3 泵恒功率控制研究 |
| 2.4 液压挖掘机功率损失研究 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 挖掘机动力系统模型建立与仿真分析 |
| 3.1 挖掘机液压系统模型建立 |
| 3.1.1 泵模型建立 |
| 3.1.2 主阀模型建立 |
| 3.1.3 液压系统模型建立 |
| 3.1.4 发动机分工况控制建模 |
| 3.2 挖掘机动力系统联合仿真模型建立 |
| 3.2.1 工作装置仿真模型搭建 |
| 3.2.2 1D+3D端口设置 |
| 3.2.3 联合仿真模型建立 |
| 3.3 工作装置各部分液压系统仿真曲线分析 |
| 3.3.1 动臂液压系统及运动仿真分析 |
| 3.3.2 斗杆液压系统及运动仿真分析 |
| 3.3.3 铲斗液压系统及运动仿真分析 |
| 3.4 工作装置联合动作仿真曲线分析 |
| 3.4.1 工作装置各部分油缸压力曲线仿真分析 |
| 3.4.2 泵-负载匹配仿真分析 |
| 3.4.3 发动机-泵匹配仿真分析 |
| 3.4.4 泵恒功率仿真分析 |
| 3.4.5 发动机-泵功率匹配曲线分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 动力系统匹配实验研究 |
| 4.1 实验条件介绍 |
| 4.1.1 实验设备介绍 |
| 4.1.2 测点布置 |
| 4.2 工作装置各部分液压系统实验分析 |
| 4.2.1 动臂液压系统实验曲线分析 |
| 4.2.2 斗杆液压系统实验曲线分析 |
| 4.2.3 铲斗液压系统实验曲线分析 |
| 4.3 工作装置联合动作实验分析 |
| 4.3.1 工作装置各部分油缸压力实验曲线分析 |
| 4.3.2 泵-负载匹配实验分析 |
| 4.3.3 发动机-泵匹配实验分析 |
| 4.3.4 全循环动作能耗分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 自上料混凝土搅拌运输车概述 |
| 1.3 行走系统液压传动技术的发展现状 |
| 1.4 液压驱动系统控制技术研究现状 |
| 1.5 机液复合传动系统概述 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 2 自上料混凝土搅拌运输车功能和结构分析 |
| 2.1 自上料混凝土搅拌运输车的结构组成及其功能简介 |
| 2.2 自上料混凝土搅拌运输车行走系统方案分析 |
| 2.3 自上料混凝土搅拌运输车行走系统力学计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 行走液压系统设计和元件分析 |
| 3.1 行走液压系统方案设计 |
| 3.2 行走液压系统元件选型计算 |
| 3.3 行走液压系统元件测试分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 行走液压系统建模与仿真 |
| 4.1 液压系统仿真的目的 |
| 4.2 行走液压系统主要元件的模型建立和仿真 |
| 4.3 行走液压系统的模型建立和仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 实验条件及项目 |
| 5.2 实验结果分析与仿真对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）正流量挖掘机联合仿真与液压系统压力损失分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 挖掘机的发展现状 |
| 1.1.2 挖掘机发展存在的问题 |
| 1.2 正流量挖掘机结构组成 |
| 1.3 国内外挖掘机节能研究现状 |
| 1.3.1 国外液压挖掘机节能研究概况 |
| 1.3.2 国内挖掘机节能控制系统发展现状 |
| 1.4 计算机仿真技术概述 |
| 1.5 课题研究意义 |
| 1.6 本文研究的主要内容 |
| 第2章 正流量挖掘机液压系统数学模型 |
| 2.1 正流量挖掘机工作原理简介 |
| 2.2 液压元件数学模型建立 |
| 2.2.1 手柄-先导压力转换 |
| 2.2.2 先导压力-主阀工作过程 |
| 2.2.3 手柄-主泵工作过程 |
| 2.3 斗杆回油再生回路压力损失理论分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 挖掘机建模与联合仿真分析 |
| 3.1 液压系统仿真模型 |
| 3.1.1 挖掘机联合仿真介绍 |
| 3.1.2 正流量泵模型建立 |
| 3.1.3 多路阀模型建立 |
| 3.1.4 挖掘机液压管路模型建立 |
| 3.2 挖掘机电控系统建模 |
| 3.3 挖掘机动力学仿真建模 |
| 3.3.1 模型建立 |
| 3.3.2 挖掘轨迹包络区的形成 |
| 3.4 联合仿真接口设置 |
| 3.5 液压系统压力损失仿真分析 |
| 3.5.1 联合仿真模型 |
| 3.5.2 动臂提升压力损失仿真分析 |
| 3.5.3 动臂下降压力损失仿真分析 |
| 3.5.4 斗杆挖掘压力损失仿真分析 |
| 3.5.5 斗杆卸载压力损失仿真分析 |
| 3.5.6 铲斗挖掘压力损失仿真分析 |
| 3.5.7 铲斗卸载压力损失仿真分析 |
| 3.5.8 单动作液压系统压力损失对比分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 挖掘机液压系统压力损失分析与改善 |
| 4.1 液压系统压力损失分布仿真分析 |
| 4.1.1 液压系统进油路压力损失分布 |
| 4.1.2 液压系统进/回油路管路不同流量-压力损失 |
| 4.2 液压系统优化仿真 |
| 4.2.1 优化前斗杆联多路阀内部流道分析 |
| 4.2.2 斗杆挖掘液压系统压力损失分布情况 |
| 4.2.3 斗杆液压回路压力损失优化方法 |
| 4.2.4 斗杆液压回路压力损失优化仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 正流量挖掘机实验研究 |
| 5.1 实验准备 |
| 5.1.1 实验目的和内容 |
| 5.1.2 整机实验设备 |
| 5.2 整机实验 |
| 5.2.1 整机实验原理 |
| 5.2.2 实验姿态标定和步骤 |
| 5.3 空载单动作实验测试分析 |
| 5.3.1 动臂提升实验分析 |
| 5.3.2 动臂下降实验分析 |
| 5.3.3 斗杆挖掘实验分析 |
| 5.3.4 斗杆卸载实验分析 |
| 5.3.5 铲斗挖掘实验分析 |
| 5.3.6 铲斗卸载实验分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（4）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（5）小型挖掘机液压系统仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究挖掘机液压系统的必要性 |
| 1.2 国内外挖掘机液压技术的发展现状 |
| 1.3 挖掘机液压仿真研究方法 |
| 1.4 本论文研究内容 |
| 第2章 挖掘机液压系统基本回路分析 |
| 2.1 液压挖掘机的结构组成 |
| 2.2 液压挖掘机的工况分析 |
| 2.3 挖掘机液压系统的设计要求 |
| 2.4 挖掘液压系统及基本回路分析 |
| 2.4.1 压力控制回路 |
| 2.4.2 速度控制回路 |
| 2.5 液压系统功率损失分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 挖掘机液压系统分析 |
| 3.1 正流量控制系统 |
| 3.1.1 工作原理 |
| 3.1.2 典型应用 |
| 3.2 负流量控制系统 |
| 3.2.1 工作原理 |
| 3.2.3 典型应用 |
| 3.3 负荷传感控制系统 |
| 3.3.1 工作原理 |
| 3.3.2 典型应用 |
| 3.4 挖掘机液压泵 |
| 3.4.1 基本原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 挖掘机泵液压建模与仿真 |
| 4.1 液压系统仿真技术 |
| 4.1.1 液压仿真软件 |
| 4.1.2 AMESim的基本特点 |
| 4.1.3 AMESim软件的使用方法 |
| 4.2 轴向柱塞泵 |
| 4.2.1 工作原理 |
| 4.2.2 轴向柱塞泵数学模型 |
| 4.2.3 柱塞泵建模过程 |
| 4.2.4 轴向柱塞泵模型 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 挖掘机液压系统仿真 |
| 5.1 挖掘机液压系统 |
| 5.1.1 典型的液压系统原理 |
| 5.2 挖掘机液压系统仿真 |
| 5.2.1 挖掘机工作装置建模 |
| 5.2.2 液压油缸模型 |
| 5.2.3 主控制阀的建模 |
| 5.3 参数设置及仿真 |
| 5.4 液压系统仿真结果分析及设计改进 |
| 5.4.1 仿真结果分析 |
| 5.4.2 液压系统设计改进 |
| 5.5 实际挖掘测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 部分常量/变量含义 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景、目的和意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究目的和意义 |
| 1.2 大型液压挖掘机发展概述 |
| 1.2.1 国外大型液压挖掘机发展现状 |
| 1.2.2 国内大型液压挖掘机发展现状 |
| 1.3 液压挖掘机液压控制系统 |
| 1.3.1 挖掘机液压系统功率控制方式 |
| 1.3.2 挖掘机液压系统流量控制方式 |
| 1.3.3 液压挖掘机能量回收方式 |
| 1.4 研究方法和内容 |
| 1.4.1 主要研究方法 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第二章 液压挖掘机机构建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 液压挖掘机整机装置 |
| 2.3 液压挖掘机工作装置数学模型的建立 |
| 2.3.1 液压挖掘机工作装置位置坐标的确定 |
| 2.3.2 液压挖掘机工作装置运动分析 |
| 2.4 液压挖掘机挖掘阻力分析 |
| 2.4.1 斗杆挖掘时挖掘阻力计算 |
| 2.4.2 铲斗挖掘时挖掘阻力计算 |
| 2.5 液压挖掘机挖掘力分析 |
| 2.5.1 斗杆挖掘时的挖掘力 |
| 2.5.2 铲斗挖掘时的挖掘力 |
| 2.6 液压挖掘机水平推压工况分析 |
| 2.7 液压挖掘机ADAMS仿真模型的建立 |
| 2.7.1 液压挖掘机ADAMS仿真模型 |
| 2.7.2 液压挖掘机的包络图 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 动臂机构液压控制系统研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 挖掘机液压控制系统 |
| 3.2.1 挖掘机液压系统动力驱动装置 |
| 3.2.2 挖掘机液压系统动力装置 |
| 3.2.3 主工作泵工作原理 |
| 3.2.4 主控阀(比例多路阀)的流量分配方案 |
| 3.2.5 工作装置液压系统的流量控制方式 |
| 3.3 动臂机构液压控制方案 |
| 3.3.1 动臂机构 |
| 3.3.2 动臂升降液压控制方案 |
| 3.4 动臂液压缸的作用力 |
| 3.4.1 动臂抬升时的作用力 |
| 3.4.2 动臂采用再生回路下降分析 |
| 3.5 动臂机构的仿真研究 |
| 3.5.1 ADAMS-AMESIM联合仿真原理 |
| 3.5.2 动臂上升过程联合仿真 |
| 3.5.3 斗杆挖掘工况动臂机构工作过程的联合仿真 |
| 3.6 试验研究 |
| 3.6.1 动臂上升时系统压力 |
| 3.6.2 动臂下降时系统压力 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 斗杆机构液压控制系统研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 斗杆机构 |
| 4.3 斗杆机构液压控制方案 |
| 4.4 斗杆液压缸作用力 |
| 4.5 斗杆采用流量再生回路下降的条件 |
| 4.6 斗杆机构的仿真研究 |
| 4.6.1 斗杆上升过程的联合仿真 |
| 4.6.2 斗杆挖掘工况斗杆工作过程的联合仿真 |
| 4.7 试验研究 |
| 4.7.1 斗杆上升时系统压力 |
| 4.7.2 斗杆下降时系统压力 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 铲斗、开斗机构液压控制系统研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 铲斗、开斗机构 |
| 5.3 铲斗、开斗机构液压控制方案 |
| 5.3.1 铲斗机构液压控制方案 |
| 5.3.2 开斗机构液压控制方案 |
| 5.4 铲斗、开斗液压缸作用力 |
| 5.4.1 铲斗液压缸作用力 |
| 5.4.2 开斗液压缸作用力 |
| 5.5 斗杆挖掘工况铲斗、开斗机构工作过程的联合仿真 |
| 5.6 试验研究 |
| 5.6.1 铲斗液压缸压力 |
| 5.6.2 开斗液压缸压力 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 现场试验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 动臂铲斗复合动作 |
| 6.3 斗杆铲斗复合动作 |
| 6.4 动臂斗杆复合动作 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研 |
（7）液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 液压挖掘机节能研究发展概况 |
| 1.2.1 液压系统改进的节能研究 |
| 1.2.2 发动机-液压系统-负载的功率匹配研究 |
| 1.2.3 液压挖掘机混合动力技术 |
| 1.3 液压挖掘机能量回收技术研究现状 |
| 1.3.1 电力式能量回收系统 |
| 1.3.2 液压式能量回收系统 |
| 1.3.3 现有液压挖掘机动臂势能回收技术存在的主要问题 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 液压挖掘机可回收能量分析 |
| 2.1 液压挖掘机系统组成 |
| 2.2 液压挖掘机可回收能量仿真分析 |
| 2.2.1 液压挖掘机系统仿真模型的建立 |
| 2.2.2 系统仿真与结果分析 |
| 2.3 液压挖掘机可回收能量实验分析 |
| 2.3.1 实验综述 |
| 2.3.2 实验测试结果及分析 |
| 2.4 节能对策 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统 |
| 3.1 动臂工作过程能量损耗分析 |
| 3.2 液压挖掘机闭式回路系统应用 |
| 3.3 动臂闭式回路能量回收系统的提出 |
| 3.3.1 系统结构及原理 |
| 3.3.2 与传统液压挖掘机动臂液压系统比较 |
| 3.4 闭式回路动臂势能回收系统设计 |
| 3.4.1 设计对象分析 |
| 3.4.2 液压系统参数选择 |
| 3.4.3 电气动力系统设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 闭式回路动臂势能回收系统数学模型及仿真研究 |
| 4.1 永磁无刷直流电机数学模型及动态特性 |
| 4.1.1 永磁无刷直流电机数学模型 |
| 4.1.2 永磁无刷直流电机转速控制方法 |
| 4.2 闭式回路动臂势能回收系统数学模型 |
| 4.2.1 蓄能器数学模型 |
| 4.2.2 主控制阀——液压泵环节数学模型 |
| 4.2.3 液压管路流量连续性方程 |
| 4.2.4 动臂液压缸环节的数学模型 |
| 4.3 系统仿真模型建立 |
| 4.4 系统控制策略 |
| 4.5 仿真试验及结果分析 |
| 4.5.1 仿真参数设定 |
| 4.5.2 闭式回路动臂变负载上升/下降仿真研究 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 闭式回路动臂势能回收系统试验研究 |
| 5.1 试验综述 |
| 5.1.1 试验目的 |
| 5.1.2 试验台构成及各部件功能 |
| 5.1.3 试验台控制系统介绍 |
| 5.1.4 系统软件介绍 |
| 5.1.5 试验台选用仪器及数据处理 |
| 5.2 试验方案 |
| 5.3 闭式回路势能回收系统动臂速度控制性能试验 |
| 5.4 动臂变负载上升/下降时系统的压力和速度特性 |
| 5.5 闭式回路动臂势能回收系统功率特性试验 |
| 5.5.1 试验测试及计算方法 |
| 5.5.2 功率测试试验结果及分析 |
| 5.6 闭式回路动臂势能回收系统节能效果分析 |
| 5.6.1 原车动臂上升/下降试验综述 |
| 5.6.2 原车阀控动臂液压系统上升/下降功率特性 |
| 5.6.3 闭式回路动臂势能回收系统节能评价 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 论文的创新工作与研究成果 |
| 6.2 对未来工作的展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 |
| 致谢 |
（8）具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 部分常量/变量含义 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题提出及意义 |
| 1.2 液压挖掘机节能研究进展 |
| 1.2.1 挖掘机液压系统节能技术 |
| 1.2.2 整机能量管理及动力匹配 |
| 1.2.3 液压挖掘机节能产品的应用 |
| 1.2.4 工程机械混合动力技术 |
| 1.3 发动机停缸技术研究现状 |
| 1.3.1 停缸技术简介 |
| 1.3.2 停缸技术应用现状 |
| 1.4 课题的研究内容 |
| 1.5 液压挖掘机停缸动力系统设计目标 |
| 第2章 液压挖掘机特性分析及系统建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 小型液压挖掘机组成及工况特点 |
| 2.3 YC60小型液压挖掘机简述 |
| 2.4 液压挖掘机系统建模 |
| 2.4.1 液压泵的建模 |
| 2.4.2 LUDV系统分析 |
| 2.4.3 整机液压系统仿真模型的建立 |
| 2.4.4 柴油发动机特性分析及模型的建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 挖掘机工作过程状态辨识 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 挖掘机工作装置的运动学分析 |
| 3.2.1 连杆坐标系 |
| 3.2.2 挖掘机坐标系的建立 |
| 3.2.3 动臂机构的运动分析 |
| 3.2.4 斗杆机构的运动分析 |
| 3.2.5 铲斗及铲斗连杆的运动分析 |
| 3.3 动力学方程及简化 |
| 3.4 状态辨识试验研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 可停缸动力系统方案设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 液压挖掘机挖掘工作能量消耗研究 |
| 4.2.1 液压泵功率计算 |
| 4.2.2 执行元件参数计算 |
| 4.2.3 挖掘机工作时能量损失分析 |
| 4.3 可停缸动力系统设计方案 |
| 4.4 挖掘机停缸控制策略 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 液压挖掘机可停缸动力系统试验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 停缸动力系统综合试验系统 |
| 5.2.1 试验目的和内容 |
| 5.2.2 试验平台设计 |
| 5.3 可停缸系统的动力性试验 |
| 5.4 可停缸动力系统的经济性试验 |
| 5.5 液压挖掘机柴油发动机怠速停缸节油研究 |
| 5.5.1 怠速停油试验方案设计 |
| 5.5.2 试验结果 |
| 5.6 液压挖掘机回转过程能量消耗分析及节能试验研究 |
| 5.6.1 挖掘机回转机构概述 |
| 5.6.2 挖掘机回转机构运动学分析 |
| 5.6.3 转动惯量研究 |
| 5.6.4 回转过程能量损失仿真与试验 |
| 5.6.5 挖掘机回转过程节能研究 |
| 5.6.6 挖掘机回转柴油发动机停缸的经济性试验 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研 |
（9）挖掘机液压系统的研究与分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 挖掘机液压系统的分类及优缺点 |
| 1.1 负流量系统 |
| 1.2 正流量系统 |
| 1.3 负荷传感系统 (CLSS) |
| 1.4 流量分配系统 (LUDV) |
| 1.5 系统的优缺点 |
| 2 结束语 |
（10）基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的作用与目的 |
| 1.2 国内外挖掘机节能控制系统发展现状 |
| 1.2.1 国外挖掘机节能控制系统发展现状 |
| 1.2.2 国内挖掘机节能控制系统发展现状 |
| 1.3 挖掘机节能控制系统发展趋势 |
| 1.3.1 柴油机电子控制 |
| 1.3.2 液压系统的优化及电子控制 |
| 1.3.3 现代智能控制技术的运用 |
| 1.3.4 电子控制系统的组成 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 小结 |
| 第2章 液压挖掘机组成、工作原理及能量损失分析 |
| 2.1 液压挖掘机组成及工作原理 |
| 2.1.1 液压挖掘机组成 |
| 2.1.2 液压挖掘机工作原理 |
| 2.1.3 液压挖掘机作业过程 |
| 2.2 液压挖掘机液压系统基本类型 |
| 2.2.1 开中心系统 |
| 2.2.2 闭中心系统 |
| 2.3 定量系统 |
| 2.4 变量系统 |
| 2.4.1 分功率控制 |
| 2.4.2 全功率控制 |
| 2.4.3 交叉功率控制 |
| 2.4.4 压力切断控制 |
| 2.4.5 负流量控制 |
| 2.4.6 正流量控制 |
| 2.4.7 负荷传感控制 |
| 2.4.8 负荷传感控制柴油机与液压泵的功率匹配 |
| 2.5 液压系统能量损失分析 |
| 2.5.1 液压油能量损失 |
| 2.5.2 液压泵能量损失分析 |
| 2.5.3 液压阀能量损失分析 |
| 2.5.4 液压系统功率损失 |
| 2.6 动力系统工作原理及能量损失分析 |
| 2.6.1 机械燃油喷射的柴油机工作原理 |
| 2.6.2 电控高压共轨燃油喷射柴油机工作原理 |
| 2.6.3 动力系统能量损失分析 |
| 2.6.4 电控高压共轨燃油喷射柴油机CAN接口 |
| 2.7 小结 |
| 第3章 液压挖掘机节能控制系统设计分析 |
| 3.1 液压泵节能控制分析 |
| 3.1.1 液压泵工作原理 |
| 3.1.2 液压泵节能控制分析 |
| 3.2 液压阀节能控制分析 |
| 3.3 正流量控制系统节能分析 |
| 3.4 负流量控制系统节能分析 |
| 3.5 电喷柴油机特性分析 |
| 3.5.1 柴油机的工作特性分析 |
| 3.5.2 柴油机的工况分析 |
| 3.5.3 柴油机的负荷特性分析 |
| 3.5.4 柴油机的速度特性分析 |
| 3.5.5 柴油机的万有特性 |
| 3.5.6 机械调速柴油机的调速特性 |
| 3.5.7 电喷柴油机的调速特性 |
| 3.5.8 电喷柴油机的油门控特性 |
| 3.5.9 柴油机数学模型的建立 |
| 3.6 液压系统节能控制的总体结构设计 |
| 3.6.1 液压系统设计 |
| 3.6.2 基于CAN 总线技术的挖掘机电子控制系统设计 |
| 3.6.3 基于CAN 总线技术的挖掘机电子监控系统设计 |
| 3.7 CAN 总线技术分析 |
| 3.7.1 CANopen 协议简述 |
| 3.7.2 J1939 协议简述 |
| 3.7.3 主控制器的构成方案 |
| 3.8 小结 |
| 第4章 电喷柴油机--液压主泵功率匹配控制算法 |
| 4.1 液压系统----电喷柴油机功率匹配 |
| 4.1.1 功率匹配控制 |
| 4.1.2 电子控制系统功率优化 |
| 4.2 PID 控制原理 |
| 4.2.1 PID 控制原理 |
| 4.2.2 数字PID 调节器 |
| 4.2.3 PID 算法优点及局限性分析 |
| 4.3 模糊 PID 控制原理 |
| 4.3.1 模糊控制理论 |
| 4.3.2 模糊PID 控制器设计 |
| 4.3.3 油门PID 模糊控制的计算机仿真 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 液压挖掘节能控制系统的软件设计 |
| 5.1 节能控制系统模块划分 |
| 5.2 控制系统软件的抗干扰设计 |
| 5.3 泵控制模块 |
| 5.4 油门控制模块 |
| 5.5 系统辅助功能控制模块 |
| 5.6 小结 |
| 第6章 液压挖掘机节能控制的试验研究 |
| 6.1 试验的目 |
| 6.2 实验样机配置及组成 |
| 6.3 实验条件及结果 |
| 6.3.1 试验及测试条件 |
| 6.3.2 试验内容及结果 |
| 6.4 小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 研究的方向 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
四、负荷传感压力补偿技术在挖掘机液压系统中的应用（论文参考文献）
- [1]液压挖掘机分工况功率匹配研究[D]. 李嫒敏. 吉林大学, 2020(08)
- [2]自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究[D]. 龚磊. 中国矿业大学, 2020(03)
- [3]正流量挖掘机联合仿真与液压系统压力损失分析[D]. 王维福. 燕山大学, 2019(03)
- [4]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [5]小型挖掘机液压系统仿真研究[D]. 相孟昌. 华东理工大学, 2016(08)
- [6]大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究[D]. 王永进. 太原理工大学, 2014(02)
- [7]液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究[D]. 陈明东. 吉林大学, 2013(08)
- [8]具有可停缸动力系统的液压挖掘机功率匹配及节能研究[D]. 杨敬. 太原理工大学, 2013(03)
- [9]挖掘机液压系统的研究与分析[J]. 巩秀江. 液压气动与密封, 2012(10)
- [10]基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术的研究[D]. 杨梅. 吉林大学, 2011(08)